藍牙定位基於RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。搭建方式很簡單，借助藍牙網關或者是藍牙Beacon就可以實現。
藍牙室內定位方案的實現必然是建立在藍牙室內定位產品的基礎上，主要定位硬件包括藍牙網關、藍牙Beacon、手環、手表等藍牙標簽以及智能手機、無線局域網及後端數據服務器等。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網絡側定位和終端側定位。
終端側定位以藍牙Beacon（VG01/VG02）主導，主要依托於藍牙技術；網絡側定位以藍牙網關（TD05/TD05A）為主導，集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式；
藍牙室內定位方案工作原理：
終端側定位是藍牙Beacon室內定位設備作為藍牙信標不斷的向周圍廣播信號和數據包。當終端設備進入Beacon設備信號覆蓋的範圍，測出其在不同信標（不同ID號的Beacon硬件設備）下的RSSI值，然後再通過手機內置的定位算法測算出具體位置（壹般至少需要3個信標點的RSSI）；
網絡側定位是藍牙網關（TD03/TD05）裏面的藍牙模塊收集藍牙終端的藍牙設備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發給藍牙網關裏面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸到指定的UDP服務器，並能接收服務器返回的信息。UDP服務器接收到來自某個IP的藍牙網關數據後，通過數據解析和計算，得到藍牙信標的位置信息。希望能夠幫助到您！