Modbus TCP和Modbus Rtu的區別如下:
1、概念不同：MODBUS是壹種標準的工業控制數據交換協議，可以用RTU和ASCII兩種方式進行協議數據的互傳，RTU是通過二進制數據方式直接傳送數據，而TCP是通過將每字節二進制數據轉換為固定兩位十六進制字符串，再依次串聯在壹起，以TCP碼形式進行數據傳送，壹般用得最多的還是RTU方式。
2、通信方式不同：?以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
擴展資料：
局域網中常用的通信協議主要包括TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX三種協議：
1、TCP/IP
TCP/IP（Transport Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協議/Internet協議）TCP/IP是由壹組具有專業用途的多個子協議組合而成的，這些子協議包括TCP、IP、UDP、ARP、ICMP等。TCP/IP憑借其實現成本低、在多平臺間通信安全可靠以及可路由性等優勢迅速發展，並成為Internet中的標準協議。
2、NetBEUI協議
NetBEUI（NetBIOS增強用戶接口）協議由NetBIOS（網絡基本輸入輸出系統）發展完善而來，該協議只需進行簡單的配置和較少的網絡資源消耗，並且可以提供非常好的糾錯功能，是壹種快速有效的協議。不過由於其有限的網絡節點支持（最多支持254個節點）和非路由性，使其僅適用於基於Windows操作系統的小型局域網中。
3、IPX/SPX協議
IPX/SPX（網際包交換/序列包交換）協議主要應用於基於NetWare操作系統的Novell局域網中，基於其他操作系統的局域網（如Windows Server 2003）能夠通過IPX/SPX協議與Novell網進行通信。在Windows 2000/XP/2003系統中，IPX/SPX協議和NetBEUI協議被統稱為NWLink。
參考資料:百度百科-通信協議