int LCD _ CE = 2；
int LCD _ RST = 3；
int SCLK = 4；
int SDIN = 5；
int LCD _ DC = 6；
int input pin = 8；//定義超聲波信號接收接口。
int output pin = 9；//定義發送超聲波信號的接口。
/****************************************************************/
無效設置()
{
pinMode(inputPin，INPUT)；
pinMode(outputPin，輸出)；
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
/**********************************
6 x 8字體
左側和底部的1像素間距
index = ASCII - 32
***********************************/
const unsigned char font6x8[][6] =
{
{ 0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 }，// sp
{ 0x00，0x00，0x00，0x2f，0x00，0x00 }，//！
{ 0x00，0x00，0x07，0x00，0x07，0x00 }，//"
{ 0x00，0x14，0x7f，0x14，0x7f，0x14 }，// #
{ 0x00，0x24，0x2a，0x7f，0x2a，0x12 }，// $
{ 0x00，0x62，0x64，0x08，0x13，0x23 }，// %
{ 0x00，0x36，0x49，0x55，0x22，0x50 }，//& amp；
{ 0x00，0x00，0x05，0x03，0x00，0x00 }，//'
{ 0x00，0x00，0x1c，0x22，0x41，0x00 }，//(
{ 0x00，0x00，0x41，0x22，0x1c，0x00 }，//)
{ 0x00，0x14，0x08，0x3E，0x08，0x14 }，// *
{ 0x00、0x08、0x08、0x3E、0x08、0x08 }、// +
{ 0x00，0x00，0x00，0xA0，0x60，0x00 }，//，
{ 0x00，0x08，0x08，0x08，0x08，0x08 }，// -
{ 0x00、0x00、0x60、0x60、0x00、0x00 }、//。
{ 0x00，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02 }，// /
{ 0x00，0x3E，0x51，0x49，0x45，0x3E }，// 0
{ 0x00，0x00，0x42，0x7F，0x40，0x00 }，// 1
{ 0x00，0x42，0x61，0x51，0x49，0x46 }，// 2
{ 0x00，0x21，0x41，0x45，0x4B，0x31 }，// 3
{ 0x00，0x18，0x14，0x12，0x7F，0x10 }，// 4
{ 0x00，0x27，0x45，0x45，0x45，0x39 }，// 5
{ 0x00，0x3C，0x4A，0x49，0x49，0x30 }，// 6
{ 0x00，0x01，0x71，0x09，0x05，0x03 }，// 7
{ 0x00，0x36，0x49，0x49，0x49，0x36 }，// 8
{ 0x00，0x06，0x49，0x49，0x29，0x1E }，// 9
{ 0x00，0x00，0x36，0x36，0x00，0x00 }，//:
{ 0x00，0x00，0x56，0x36，0x00，0x00 }，//；
{ 0x00，0x08，0x14，0x22，0x41，0x00 }，//& lt；
{ 0x00，0x14，0x14，0x14，0x14，0x14 }，// =
{ 0x00，0x00，0x41，0x22，0x14，0x08 }，//& gt；
{ 0x00，0x02，0x01，0x51，0x09，0x06 }，//？
{ 0x00，0x32，0x49，0x59，0x51，0x3E }，// @
{ 0x00，0x7C，0x12，0x11，0x12，0x7C }，// A
{ 0x00，0x7F，0x49，0x49，0x49，0x36 }，// B
{ 0x00，0x3E，0x41，0x41，0x41，0x22 }，// C
{ 0x00，0x7F，0x41，0x41，0x22，0x1C }，// D
{ 0x00，0x7F，0x49，0x49，0x49，0x41 }，// E
{ 0x00，0x7F，0x09，0x09，0x09，0x01 }，// F
{ 0x00，0x3E，0x41，0x49，0x49，0x7A }，// G
{ 0x00，0x7F，0x08，0x08，0x08，0x7F }，// H
{ 0x00，0x00，0x41，0x7F，0x41，0x00 }，// I
{ 0x00，0x20，0x40，0x41，0x3F，0x01 }，// J
{ 0x00，0x7F，0x08，0x14，0x22，0x41 }，// K
{ 0x00，0x7F，0x40，0x40，0x40，0x40 }，// L
{ 0x00，0x7F，0x02，0x0C，0x02，0x7F }，// M
{ 0x00，0x7F，0x04，0x08，0x10，0x7F }，// N
{ 0x00，0x3E，0x41，0x41，0x41，0x3E }，// O
{ 0x00，0x7F，0x09，0x09，0x09，0x06 }，// P
{ 0x00，0x3E，0x41，0x51，0x21，0x5E }，// Q
{ 0x00，0x7F，0x09，0x19，0x29，0x46 }，// R
{ 0x00，0x46，0x49，0x49，0x49，0x31 }，// S
{ 0x00，0x01，0x01，0x7F，0x01，0x01 }，// T
{ 0x00，0x3F，0x40，0x40，0x40，0x3F }，// U
{ 0x00，0x1F，0x20，0x40，0x20，0x1F }，// V
{ 0x00，0x3F，0x40，0x38，0x40，0x3F }，// W
{ 0x00，0x63，0x14，0x08，0x14，0x63 }，// X
{ 0x00，0x07，0x08，0x70，0x08，0x07 }，// Y
{ 0x00，0x61，0x51，0x49，0x45，0x43 }，// Z
{ 0x00，0x00，0x7F，0x41，0x41，0x00 }，// [
{ 0x00，0x55，0x2A，0x55，0x2A，0x55 }，// 55
{ 0x00，0x00，0x41，0x41，0x7F，0x00 }，// ]
{ 0x00，0x04，0x02，0x01，0x02，0x04 }，// ^
{ 0x00，0x40，0x40，0x40，0x40，0x40 }，// _
{ 0x00，0x00，0x01，0x02，0x04，0x00 }，//'
{ 0x00，0x20，0x54，0x54，0x54，0x78 }，// a
{ 0x00，0x7F，0x48，0x44，0x44，0x38 }，// b
{ 0x00，0x38，0x44，0x44，0x44，0x20 }，// c
{ 0x00，0x38，0x44，0x44，0x48，0x7F }，// d
{ 0x00，0x38，0x54，0x54，0x54，0x18 }，// e
{ 0x00，0x08，0x7E，0x09，0x01，0x02 }，// f
{ 0x00，0x18，0xA4，0xA4，0xA4，0x7C }，// g
{ 0x00，0x7F，0x08，0x04，0x04，0x78 }，// h
{ 0x00，0x00，0x44，0x7D，0x40，0x00 }，// i
{ 0x00，0x40，0x80，0x84，0x7D，0x00 }，// j
{ 0x00，0x7F，0x10，0x28，0x44，0x00 }，// k
{ 0x00，0x00，0x41，0x7F，0x40，0x00 }，// l
{ 0x00，0x7C，0x04，0x18，0x04，0x78 }，// m
{ 0x00，0x7C，0x08，0x04，0x04，0x78 }，// n
{ 0x00，0x38，0x44，0x44，0x44，0x38 }，// o
{ 0x00，0xFC，0x24，0x24，0x24，0x18 }，// p
{ 0x00，0x18，0x24，0x24，0x18，0xFC }，// q
{ 0x00，0x7C，0x08，0x04，0x04，0x08 }，// r
{ 0x00，0x48，0x54，0x54，0x54，0x20 }，// s
{ 0x00，0x04，0x3F，0x44，0x40，0x20 }，// t
{ 0x00，0x3C，0x40，0x40，0x20，0x7C }，// u
{ 0x00，0x1C，0x20，0x40，0x20，0x1C }，// v
{ 0x00，0x3C，0x40，0x30，0x40，0x3C }，// w
{ 0x00，0x44，0x28，0x10，0x28，0x44 }，// x
{ 0x00，0x1C，0xA0，0xA0，0xA0，0x7C }，// y
{ 0x00，0x44，0x64，0x54，0x4C，0x44 }，// z
{ 0x14，0x14，0x14，0x14，0x14，0x14 } // horiz行
};
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LCD初始化功能* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
void LCD_init(void)
{
//設置為先輸出。
pinMode(SCLK，輸出)；
pinMode(SDIN，輸出)；
pinMode(LCD_DC，輸出)；
pinMode(LCD_CE，輸出)；
pinMode(LCD_RST，輸出)；
//產生壹個低電平脈沖來復位LCD。
digitalWrite( LCD_RST，低)；
delayMicroseconds(1)；
digitalWrite( LCD_RST，高)；
//關閉LCD。
digitalWrite( LCD_CE，低)；
delayMicroseconds(1)；
//啟用LCD
digitalWrite( LCD_CE，高)；//LCD _ CE = 1；
delayMicroseconds(1)；
LCD_write_byte(0x21，0)；//使用擴展命令設置LCD模式。
LCD_write_byte(0xc8，0)；//設置偏置電壓
LCD_write_byte(0x06，0)；//溫度校正
LCD_write_byte(0x13，0)；// 1:48
LCD_write_byte(0x20，0)；//使用基本命令
LCD _ clear()；//清除屏幕
LCD_write_byte(0x0c，0)；//設置顯示模式為正常顯示。
//關閉LCD。
digitalWrite( LCD_CE，低)；//LCD _ CE = 0；
}
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
void LCD_clear(void)
{
無符號int I；
LCD_write_byte(0x0c，0)；
LCD_write_byte(0x80，0)；
for(I = 0；我& lt504;i++)
{
LCD_write_byte(0，1)；
}
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *設置字符位置功能* * * * * * * * * * * * * * * *
void LCD_set_XY(無符號字符X，無符號字符Y)
{
LCD_write_byte(0x40 | Y，0)；//列
LCD_write_byte(0x80 | X，0)；//行
}
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ASCII字符顯示功能* * * * * * * * * * * * * * * * * *
void LCD_write_char(無符號字符c)
{
無符號字符行；
c-= 32；
for(line = 0；line & lt6;line++)
{
LCD _ write _ byte(font 6x 8[c][line]，1)；
}
}
/*******************************************************************/
/* -
LCD_write_english_String:英文字符串顯示函數。
輸入參數:*s:英文字符串指針；
x，y:顯示字符串的位置，x 0-83，y 0-5。
- */
void LCD_write_english_string(無符號字符X，無符號字符Y，字符*s)
{
LCD_set_XY(X，Y)；
while (*s)
{
LCD _ write _ char(* s)；
s++；
}
}
/******************************************************************/
/* -
LCD_write_byte:將數據寫入LCD。
輸入參數:數據:書面數據；
命令:寫數據/命令選擇；
- */
void LCD_write_byte(無符號字符數據，無符號字符命令)
{
無符號字符I；
digitalWrite( LCD_CE，低)；//使能LCD_CE = 0
if(命令== 0)
{
digitalWrite( LCD_DC，低)；//傳輸命令LCD _ DC = 0；
}
其他
{
digitalWrite( LCD_DC，高)；//傳輸數據LCD _ DC = 1；
}
for(I = 0；我& lt8;i++)
{
if(dat & amp；0x80)
{
digitalWrite( SDIN，高)；//SDIN = 1；
}
其他
{
digitalWrite( SDIN，低)；//SDIN = 0；
}
digitalWrite( SCLK，低)；//SCLK = 0；
dat = dat & lt& lt1;
digitalWrite( SCLK，高)；//SCLK = 1；
}
digitalWrite( LCD_CE，高)；//LCD _ CE = 1；
}
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
無效循環()
{
LCD _ init()；//初始化液晶
LCD _ clear()；
LCD_write_english_string(0，0，“-Arduino-”)；
LCD_write_english_string(0，2，" Renge:")；
LCD_write_english_string(0，4，“肯特設計”)；
LCD_write_english_string(0，5，" 2010.6 ")；
while(1)
{
digitalWrite(outputPin，低)；//使發出超聲波信號的接口低電平2 μ s。
delay微秒(2)；
digitalWrite(outputPin，高)；//使發出超聲波信號的接口為高電平10μ s，這裏至少為10μs。
delayMicroseconds(10)；
digitalWrite(outputPin，低)；//保持發送超聲波信號的接口為低電平。
int distance = pulseIn(inputPin，HIGH)；//讀取脈沖時間
距離=距離/58；//將脈沖時間轉換為距離(單位:厘米)
if(距離& gt120)
{
LCD_write_english_string(35，2，“？”);
}
其他
{
LCD_write_english_string(60，2，“cm”)；
LCD_set_XY(35，2)；
LCD _ write _ char(0x 30+距離% 1000/100)；//顯示百位數
LCD _ write _ char(0x 30+距離% 100/10)；//顯示十位數
LCD _ write _ char(0x 30+距離% 10)；//顯示個位數
}
延時(10)；
}
}