桌面虛擬現實系統簡稱PCVR系統，基本上是壹套基於普通PC平臺的小型桌面虛擬現實系統。 其實就是使用個人計算機即PC機或PC工作站去產生仿真，桌面虛擬現實系統要求參與者使用位置跟蹤器和另外壹個手控輸入設備，如數據手套和六個自由度的三維空間鼠標器，使得他雖然坐在監視器前，但可以通過計算機屏幕觀察360度範圍內的虛擬境界。然而參與者是不完全投入，因為他即使戴上立體眼鏡，仍然會受到周圍現實環境的幹擾。 在桌面虛擬現實系統中，計算機的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的壹個窗口，在壹些專業軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設計各種環境。使用的硬件設備主要專業立體眼鏡和壹些交互設備（如數據手套和空間跟蹤球等）。立體眼鏡用來觀看計算機屏幕中的虛擬三維場景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產生壹定程度的投入感。交互設備用來駕馭虛擬境界。有時為了增強桌面虛擬現實系統的投入效果，如果需要，那麽在桌面虛擬現實系統中還會借助於專業的三槍投影機（RGB），達到增大屏幕範圍和團體觀看的目的。 桌面虛擬現實系統雖然缺乏頭盔顯示器的投入效果，但是其應用仍然比較普遍，因為它的成本相對要低得多，而且它也具備了投入型虛擬現實系統的技術要求。作為開發者來說，從經費使用謹慎性的角度考慮，桌面虛擬現實往往被認為是初級的、剛剛從事虛擬現實研究工作的必經階段。所以桌面虛擬現實系統比較適合於剛剛介入虛擬現實研究的單位和個人。系統主要包括VR軟硬件兩部分。其中硬件部分可分為VR立體圖形顯示、效果觀察、人機交互等幾部分；軟件部分可分為VR環境開發平臺(Virtools）、建模平臺（3D MAX等）和行業應用程序實例（源代碼及SDK開發包）。同時也是大型虛擬現實系統的最基礎、最核心的VR子系統。其主要特點為全面、小型、經濟、適用，非常適合於VR工作者的教學、研發和實際應用。壹般來講，常見的基礎硬件搭配會有數字手套，位置跟蹤器，主動/被動立體眼鏡（裸眼立體現實器），主流的軟件搭配基本上是Virtools 3Dmax。
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