#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定義壹個指針指向步進電機的驅動 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 個相位對應的值
void Delay(int t) //延時函數 { int i;
for(;t>0;t--)
for(i=0;i<400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))<0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打開設備的驅動程序，由於LINUX把所有的設備都模擬成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)實際調用的函數為：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驅動程序中的設備打開程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; i<sizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序進入壹個死循環，這樣可以使電機在沒有人為停止的狀況下，壹直的 轉動下去。
＊第二層for語句循環壹次即電機轉動壹周。函數ioctl（）對應函 數＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而這個函數最終將調用函數do_stepmotor_run((char)arg);使步進電 機轉動起來。 ＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序結束時關閉設備 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文來自百度文庫，妳可以搜搜，其中答案更詳細的！