#定義uchar無符號字符
#定義uint無符號整數
sbit key 1 = p3^2；//步進電機逆時針旋轉。
sbit key 2 = p3^3；//步進電機順時針旋轉。
sbit key 3 = p3^4；//步進電機速度調節
uchar步長= 0；
位AB _ flag = 0；
無符號char碼A_Rotation[8]={0x08，0x18，0x10，0x30，0x20，0x60，0x40，0x 48 }；//順時針轉動桌子
無符號char碼B_Rotation[8]={0x48，0x40，0x60，0x20，0x30，0x10，0x18，0x 08 }；//逆時針轉動桌子
/********************************************************************
*名稱:Delay_1ms()
*函數:延時子程序，延時時間為1 ms * x。
*輸入:X(壹毫秒延遲的次數)
*輸出:無
***********************************************************************/
無效延遲
{
uchar x，j；
for(j = 0；j & lt我；j++)
for(x = 0；x & lt=148;x++)；
}
空鍵(void)
{
If(KEY1 == 0) //按P3.2實現步進電機逆時針旋轉。
{
延時(15)；
if(KEY1 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY1 == 1)
{
延時(15)；
if(KEY1 == 1)
{
AB _ flag = 0；
打破；
}
}
}
}
}
If(KEY2 == 0) //按P3.3實現步進電機順時針旋轉。
{
延時(15)；
if(KEY2 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY2 == 1)
{
延時(15)；
if(KEY2 == 1)
{
AB _ flag = 1；
打破；
}
}
}
}
}
If(KEY3 == 0) //按P3.4實現步進電機的調速。
{
延時(15)；
if(KEY3 == 0)
{
while(1)
{
if(KEY3 == 1)
{
延時(15)；
if(KEY3 == 1)
{
step++；
如果(步長== 3)
{
步長= 0；
}
打破；
}
}
}
}
}
}
主()
{
烏恰爾壹世；
while(1)
{
KEY()；//按鍵處理功能
for(I = 0；我& lt8;I++) //因為有8個控制序列。
{
if(AB_flag == 0)
{
p 1 = A _ Rotation[I]；//逆時針旋轉
}
其他
{
p 1 = B _ Rotation[I]；//順時針旋轉
}
延時(2+步)；//改變該參數來調整電機速度。
}
}
}