自動售貨機主要由機體外殼，整機電源，照明系統，支付系統，商品貨道，制冷系統，交互面板和主控系統構成。
機體外殼：構成自動售貨機結構主體的金屬外殼，帶有商品展示窗和取物口
整機電源：具備穩壓、變壓分配以及抗幹擾防漏電等功能的為內部設備供電的電源部分
照明系統：為樣品展示窗口提供照明，壹般為LED燈帶
支付系統：自動售貨機支付有多種方式，如現金支付、掃碼支付、銀行卡支付、銀聯雲閃付等，這裏我們重點介紹現金支付，現金支付壹般由紙幣器、硬幣器、找零器三部分組成。紙幣器負責紙幣的吸入，識別，辨真；硬幣器負責硬幣的吸入，識別，辯真；找零器負責進行給用戶吐出零錢找零，目前市面上大多數自動售貨機的找零器都是硬幣找零器，很少見到紙幣找零器，小編在網上查閱後了解到，目前紙幣找零器也是存在的，可能是因為紙幣找零器成本較高外加體積較大等原因導致還未普及。需要註意的是自動售貨機有自己專用的通訊協議，紙幣器、硬幣器、找零器以及主控系統這些都需要遵從這個協議，目前國內普遍采用歐美標準“MDB”協議和日韓“VCCS”協議，其中采用歐美“MDB”協議的更多壹些。相同協議的設備具有通用性，安裝尺寸和接插方式都是壹樣的。
商品貨道：主要負責商品的存放和出貨，貨道有不同的形式，有最常見的彈簧螺旋貨道、履帶貨道，也有相對復雜的S形堆積貨道，還有集群的格子櫃。每種貨道適合的商品與功能都不相同。彈簧螺旋貨道最為常見，結構簡單，可擺放儲存多種結構的商品，缺點是瓶裝飲料容易卡貨，擺放貨品時較麻煩。履帶貨道比較適合放置可以立穩的商品，如盒裝牛奶、盒飯、易拉罐、香煙等，缺點是不能放置無法站立的商品，且擺放商品時比較耗時。S形堆積貨道則是為飲料自動售貨機專門設計的壹種貨道，可以售賣各種瓶裝與罐裝的飲料，飲料在貨道裏面羅列堆積，儲存量非常大，依靠飲料自身的重力下滑出貨，不會卡貨，且補貨方便，出貨口由電磁機構控制。缺點就是因為結構復雜，所以設計與制造難度較大，且成本較高。多門格子櫃是壹種集群式的櫃體結構，每個格子都有單獨的閥門和控制，但是這種形式空間利用率較低，放置商品數量較少。
制冷系統：根據商品貯存條件或口感需求進行儲存櫃的溫度制冷或恒溫的系統，不是必須部分。
交互面板：自動售貨機選擇商品壹般是按下商品下面對應的實體按鈕，後續隨著商業多元化的廣告需求和支付寶與微信等網絡支付功能的需求，市面上陸續出現了很多可以利用觸摸屏進行產品選擇及掃碼支付的交互面板，更有壹些帶大尺寸HDMI屏的自動售貨機，可以在播放壹些多媒體廣告，在提高人機交互體驗的同時更增加了自動售貨機當作廣告機使用的附加值。同時隨著掃碼支付、銀行卡支付等多元化支付手段的普及，自動售貨機已經從本地不聯網的形態轉變為必須要有聯網功能，交互面板可同時負責聯網功能。
主控系統：主控系統主要負責控制本地支付系統，收到支付成功的信息後控制貨道電機進行出貨，完成整個業務邏輯。自動售貨機的主控系統可用PLC，STM32或ARM等主板進行設計。需要註意的是，隨著ARM技術的不斷發展，實際上壹塊ARM主板就可以完成交互面板和主控系統的功能，但是根據自動收貨機實際結構需求和後期維護方便考慮，現在市面大部分公司還是采取交互面板和主控系統分開的形式?