火箭方程又被稱為齊奧爾科夫斯基公式。
齊奧爾科夫斯基公式，為蘇聯科學家К．Э．齊奧爾科夫斯基於1903年所提出，即在不考慮空氣動力和地球引力的理想情況下計算火箭在發動機工作期間獲得速度增量的公式。
即v=ωln(m?／m?)，式中v為速度增量，ω為噴流相對火箭的速度，m?和m?分別為發動機工作開始和結束時的火箭質量。用這個公式可以近似地估計火箭需要攜帶的推進劑的數量以及發動機參數對理想速度的影響。
齊奧爾科夫斯基火箭方程的核心內容是：基於動量守恒原理，任何壹個裝置，通過壹個消耗自身質量的反方向推進系統，可以在原有運行速度上，產生並獲得加速度。
火箭是以熱氣流高速向後噴出，利用產生的反作用力向前運動的噴氣推進裝置。它自身攜帶燃燒劑與氧化劑，不依賴空氣中的氧助燃，既可在大氣中，又可在外層空間飛行。火箭在飛行過程中隨著火箭推進劑的消耗，其質量不斷減小，是變質量飛行體。
現代火箭可用作快速遠距離運送工具，如作為探空、發射人造衛星、載人飛船、空間站的運載工具，以及其他飛行器的助推器等。如用於投送作戰用的戰鬥部彈頭，便構成火箭武器。其中可以制導的稱為導彈，無制導的稱為火箭彈。