德國V-2導彈是世界上第壹種彈道導彈。是第二次世界大戰期間德國研制的地地彈道導彈。德文全稱Vergeltungswaffe-2，意為“報復性武器─2”，其目的在於從歐洲大陸直接準確地打擊英國本土目標，它是火箭技術進入壹個新時期的標誌。
1925年，德國人率先在奧比爾公司生產競賽用汽車上試驗了火箭推進器。盡管試驗並沒有得到預期的成果，但德國科學家並未因此放棄新的探索。反而更著手設計飛向同溫層高空的探空火箭。
1927年，以奧地利數學家赫爾曼?奧伯特為首的壹批德國科學家與工程師成立了民間的德國宇宙航行協會，這是全世界第壹個航天科技研究協會。
1929年，奧伯特與他的助手們開始研發液態火箭推進器。1932年後德國陸軍開始想到了液態燃料火箭作為長程攻擊武器的可能性，並派遣對火箭研發有興趣的瓦爾德?多恩伯格上尉負責籌組相關事宜，瓦爾德招募了當時為經濟狀況煩惱的沃納?馮?布勞恩為首的火箭研究小組進入德國陸軍兵器局，開始進行液態火箭推進器的試驗，同年，德軍在柏林南郊的庫斯麥多夫靶場建立了火箭試驗場。
從1933至1941年的8年期間，多恩伯格與馮?布勞恩的研發團隊不斷進行火箭研發，第壹代的A-1重150千克，直徑0.3米，長1.4米，采用酒精與液態氧推進劑，但推力只有3000kgf。由於設計不合理，因此A-1火箭試驗失敗。
1934年12月19日及20日，馮布朗的研究團隊成功發射兩枚重500公斤，安裝陀螺儀並以液態氧及乙醇為動力來源的A2火箭，發射地點位於德荷邊界的柏克姆島，此次測試兩枚火箭以2.2公裏及3.5公裏的射程掉落北海，A2火箭開發案到1936年結束。
由於A-2火箭得到了滿意的成果，於是德軍更近壹步著手研究第二代的A-3與A4火箭開發計劃，其中A4火箭的預定目標為射程175公裏、最大射高80公裏、酬載量1噸的大型火箭，由於實驗規模已經大到舊試驗場無法提供足夠測試空間，因此德國選擇了東部奧德河的出海口處的壹個名叫佩內敏德的漁村，興建新的火箭試驗基地。
除了液態火箭以外，德國空軍也在此地開始研發FI-103無人駕駛飛行器的研究工作（FI-103即後來的V1火箭），代號FZG-78。1942年FI-103研發成功後，納粹的宣傳部長戈培爾親自將此種新式兵器命名為“V1火箭”。V指的是德文的Vergeltungswaffewaffe（復仇武器）壹詞縮寫，他意味著德國要用這種新兵器為第壹次世界大戰的失敗雪恥，並向戰勝國復仇。
A-3火箭重達750kg，直徑0.7m，長6.5m，推力增大到14700kgf，然即使A-3火箭試驗成功，但A-3火箭的射程距離仍舊未達當時研究團隊的期待。接著壹種新型態的A-4火箭設計方案開始提出並接受試驗。在1937年得到了德國陸軍的支持，撥款了2000萬馬克作為A-4火箭研發經費。
A-5火箭則是A-3火箭的改良版，A-4火箭在吸取A-5火箭的研發經驗與資料後，在1942年正式研發成功。隨即量產制造，1944年9月正式命名“V2火箭”，並在9月8日的倫敦攻擊揚名於世。
V2可負載1000千克的高能炸藥彈頭並射向300千米遠的目標。
V2采用壹體式液態火箭（彈體彈頭不分開），全長約14米，直徑約1.7米，離陸時質量12800～13000千克，離陸時推力27000千克力，最大飛行高度約為100千米左右，最大飛行速度4.8馬赫。
推進方式：以乙醇（酒精）與液態氧當作燃料，兩種燃料則會以壹定比例通過管線引入燃燒室點火推進。管線特別設置在燃燒室壁旁，目的在於冷卻降溫，以免發生燃燒室過熱甚至融化的狀況。
在V2火箭的尾端，亦安置了被稱為燃氣舵的金屬板，主要是為了改變氣流，誘導火箭朝正確的方向前進，也可以用來改變火箭前進的路線。
導引方式則是傳統的慣性導引：當火箭點火後，液態燃料推進器將會把V2推送到壹定高度與速度，待燃料燒完之後，導彈大多會在拋物線的頂點（80～100千米）。接著便會受慣性沿著拋物線繼續射向目標。然而這也意味著命中準度常會因氣流、天候不佳等因素而大減；雖然後期的V2引用了電波導引方式，然而誤差亦高達公裏計。
由於彈道導彈在終端速度極快（約4馬赫以上的超音速），遠超過當時同盟國空防的反應所需時速，因此防不勝防。基本上當時英軍只能靠聲音與雷達約略測量預估彈道後，在導彈尚未擊中目標前，以高射炮發射高爆彈藥射擊彈道企圖攔截之。另外，在二戰中V2也廣泛采用迷彩塗裝，以避免遭到空軍辨識空襲，在二戰末期更全面采用橄欖綠作為迷彩。不過在試驗中，V2則是用黑白相間的塗裝作為辨識。
從1944年6月13日到1945年3月的短短十個月間，德軍***發射了15000枚V1導彈與3000枚V2導彈，***造成英國31000人喪生。V型彈道導彈的出現，亦拉開了新式作戰的序幕，V2的出現意味著各種新興彈道導道的戰略、戰術運用。在歷史上，美蘇兩大強國亦在彈道導彈著力深厚，並發展了各式彈道導彈，以及冷戰鐵幕的相互對立型態。