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《俠盜獵車手:罪惡之城》是Rockstar於2002年開發的壹款動作遊戲，於2002年6月27日在PS2平臺發布。這是第二款3D遊戲，也是GTA遊戲系列的第六部作品。
遊戲的控制界面有兩種:普通界面和駕駛界面。在普通界面中，玩家只能行走，進入任務點，自由攻擊。在駕駛界面中，玩家可以操控車輛、摩托車、飛機、船只，並可以在兩側自由射擊。正常情況下，玩家不能駕駛車輛進入任務點。
遊戲的地圖設定在虛構的副城，主要是以佛羅裏達州邁阿密為背景的虛構城市。玩家可以在遊戲中完成任務。犯罪城地勢平坦，遊戲場景中有幾種天氣:雨天、晴天、霧天。有道路形成完善的交通網絡；海邊和島嶼的設置類似於原型城市。它的交通系統擁擠而繁忙。罪惡之城混亂的治安和不守法的官員警察，導致了東島壹排排高樓和西島密密麻麻的貧民窟。犯罪城市的天氣變化無常。霧、晝、夜、雨、雷電等常規自然現象每天都在變化。NPC和文章在城市中的分布是相同的。