在定制項目中，對外設的熱插拔的管理基本都在udev/systemd-udev來管理。這裏沒有對基本的udev使用/rules書寫進行介紹。
1. udev的rules可能的位置
/lib/udev/rules.d -- udev默認/預置的rules
/etc/udev/rules.d/ -- 定制的rules， 優先級高於/lib/udev/rules.d，官方建議客戶寫的rules都放這裏
至於放在哪個位置，自己決定就好，既然妳在修改系統就應該知道妳在做什麽
2. 定制自己的rules
定制熱插拔的事件，具體到rules就是：
? 1）過濾到正確的udev事件。
? 2）指定執行的動作，rules裏的“RUN”，通常是腳本（畢竟要完成壹個功能，絕大多數場景都不是壹個命令能搞定的）
3.到這裏就要設計到rules的調試了
? 1）如何知道要過濾的是條件？
? 2）如何將必要的參數傳遞給RUN執行的腳本？
方法1:
udevadm monitor -p
-- 監測所以的kernel/udevd的熱插拔事件， -p選項很有必要，打印出本次熱插拔事件的壹些屬性
這裏就是比較設備插入和拔出時的事件屬性的不同，可作為過濾的條件
比如：
rules文件對於規則：
到這裏很多時候就能滿足要求了，如果還有解決不裏的場景，就要進壹步修改過濾條件。
man udev裏會有絕大部分的關鍵字的信息（想全部的就只能去擼源碼）。
方法2:
通過在RUN指定的腳本裏傳遞參數，來找到設備存在和不存在的屬性差異。
比如：
參考信息：
a）、udev 規則的匹配鍵
ACTION： 事件 (uevent) 的行為，例如：add( 添加設備 )、remove( 刪除設備 )。
KERNEL： 內核設備名稱，例如：sda, cdrom。
DEVPATH： ? 設備的 devpath 路徑。
SUBSYSTEM： 設備的子系統名稱，例如：sda 的子系統為 block。
BUS： 設備在 devpath 裏的總線名稱，例如：usb。
DRIVER： 設備在 devpath 裏的設備驅動名稱，例如：ide-cdrom。
ID： 設備在 devpath 裏的識別號。
SYSFS{filename}： 設備的 devpath 路徑下，設備的屬性文件“filename”裏的內容。
例如：SYSFS{model}==“ST936701SS”表示：如果設備的型號為 ST936701SS，則該設備匹配該 匹配鍵。
在壹條規則中，可以設定最多五條 SYSFS 的 匹配鍵。
ENV{key}： 環境變量。在壹條規則中，可以設定最多五條環境變量的 匹配鍵。
PROGRAM： 調用外部命令。
RESULT： ? 外部命令 PROGRAM 的返回結果。
b）、udev 的重要賦值鍵
NAME： 在 /dev下產生的設備文件名。只有第壹次對某個設備的 NAME 的賦值行為生效，之後匹配的規則再對該設備的 NAME 賦值行為將被忽略。如果沒有任何規則對設備的 NAME 賦值，udev 將使用內核設備名稱來產生設備文件。
SYMLINK： 為 /dev/下的設備文件產生符號鏈接。由於 udev 只能為某個設備產生壹個設備文件，所以為了不覆蓋系統默認的 udev 規則所產生的文件，推薦使用符號鏈接。
OWNER, GROUP, MODE： 為設備設定權限。
ENV{key}： 導入壹個環境變量。
c）、udev 的值和可調用的替換操作符
Linux 用戶可以隨意地定制 udev 規則文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同時也可以引用下面的替換操作符：
$kernel, %k： 設備的內核設備名稱，例如：sda、cdrom。
$number, %n： 設備的內核號碼，例如：sda3 的內核號碼是 3。
$devpath, %p： 設備的 devpath路徑。
$id, %b： 設備在 devpath裏的 ID 號。
$sysfs{file}, %s{file}： ? 設備的 sysfs裏 file 的內容。其實就是設備的屬性值。
$env{key}, %E{key}： 壹個環境變量的值。
$major, %M： 設備的 major 號。
$minor %m： 設備的 minor 號。
$result, %c： PROGRAM 返回的結果。
$parent, %P： 父設備的設備文件名。
$root, %r： ? udev_root的值，默認是 /dev/。
$tempnode, %N： 臨時設備名。
%%： 符號 % 本身。
$$： 符號 $ 本身。
對比壹下和man裏的差別，$sysfs{file}，這個在實際解決問題的時候是很有用的。
這種方法適合調試系統啟動的時候對rules的調試，這個過程中是沒得udevadmin monitor使用的。（當然，可以嘗試自己寫壹個systemd啟動服務，這就涉及到啟動的時機、關聯、影響，實際操作會比預想的復雜）
這裏提兩個點：
1. env - 可以是udev事件裏的屬性（-p打印的）
2. $sysfs{file}, 這裏的file就是在系統/sys目錄下對應的節點下的文件，有些情況下只能在sysfs的file的內存才能準確區分事件。