HART命令0：讀標識碼
返回擴展的設備類型代碼，版本和設備標識碼。
請求：無
響應：
字節0： 254
字節1： 制造商ID
字節2： 制造商設備類型
字節3： 請求的前導符數
字節4： 通用命令文檔版本號
字節5： 變送器規範版本號
字節6： 設備軟件版本號
字節7： 設備硬件版本號
字節8： 設備標誌
字節9-11： 設備ID號
HART命令1：讀主變量（PV）
以浮點類型返回主變量的值。
請求：無
響應：
字節0： 主變量單位代碼
字節1-4： 主變量
HART命令2：讀主變量電流值和百分比
讀主變量電流和百分比，主變量電流總是匹配設備的AO輸出電流。百分比沒有限制在0-100%之間，如果超過了主變量的範圍，會跟蹤到傳感器的上下限。
請求：無
響應：
字節0-3： 主變量電流，單位毫安
字節4-7： 主變量量程百分比
HART命令3：讀動態變量和主變量電流
讀主變量電流和4個（最多）預先定義的動態變量，主變量電流總是匹配設備的AO輸出電流。每種設備類型都定義的第二、第三和第四變量，如第二變量是傳感器溫度等。
請求：無
響應：
字節0-3： 主變量電流，單位毫安
字節4： 主變量單位代碼
字節5-8： 主變量
字節9： 第二變量單位代碼
字節10-13：第二變量
字節14： 第三變量單位代碼
字節15-18：第三變量
字節19： 第四變量單位代碼
字節20-23：第四變量
HART命令4：保留
HART命令5：保留
HART命令6：寫POLLING地址
這是數據鏈路層管理命令。這個命令寫Polling地址到設備，該地址用於控制主變量AO輸出和提供設備標識。
只有當設備的Polling地址被設成0時，設備的主變量AO才能輸出，如果地址是1~15則AO處於不活動狀態也不響應應用過程，此時AO被設成最小；並設置傳輸狀態第三位——主變量模擬輸出固定；上限/下限報警無效。如果Polling地址被改回0，則主變量AO重新處於活動狀態，也能夠響應應用過程。
請求：
字節0： 設備的Polling地址
響應：
字節0： 設備的Polling地址
HART命令7：
HART命令8：
HART命令9：
HART命令10：
HART命令11：用設備的Tag讀設備的標識
這是壹個數據鏈路層管理命令。這個命令返回符合該Tag的設備的擴展類型代碼、版本和設備標識碼。當收到設備的擴展地址或廣播地址時執行該命令。響應消息中的擴展地址和請求的相同。
請求：
字節0-5： 設備的Tag，ASCII碼
響應：
字節0： 254
字節1： 制造商ID代碼
字節2： 制造商設備類型代碼
字節3： 請求的前導符數
字節4： 通用命令文檔版本號
字節5： 變送器版本號
字節6： 本設備的軟件版本號
字節7： 本設備的硬件版本號
字節8： 設備的Flags
字節9-11： 設備的標識號
HART命令12：讀消息（Message）
讀設備含有的消息。
請求：無
響應：
字節0-23： 設備消息，ASCII
HART命名13：讀標簽Tag，描述符Description和日期Date
讀設備的Tag，Description and Date。
請求：無
響應：
字節0-5： 標簽Tag，ASCII
字節6-17： 描述符，ASCII
字節18-20：日期，分別是日、月、年-1900
HART命令14：讀主變量傳感器信息
讀主變量傳感器序列號、傳感器極限/最小精度（Span）單位代碼、主變量傳感器上限、主變量傳感器下限和傳感器最小精度。傳感器極限/最小精度（Span）單位和主變量的單位相同。
請求：無
響應：
字節0-2： 主變量傳感器序列號
字節3： 主變量傳感器上下限和最小精度單位代碼
字節4-7： 主變量傳感器上限
字節8-11： 主變量傳感器下限
字節12-15：主變量最小精度
HART命令15：讀主變量輸出信息
讀主變量報警選擇代碼、主變量傳遞（Transfer）功能代碼、主變量量程單位代碼、主變量上限值、主變量下限值、主變量阻尼值、寫保護代碼和主發行商代碼。
請求：無
響應：
字節0： 主變量報警選擇代碼
字節1： 主變量傳遞Transfer功能代碼
字節2： 主變量上下量程值單位代碼
字節3-6： 主變量上限值
字節7-10： 主變量下限值
字節11-14：主變量阻尼值，單位秒
字節15： 寫保護代碼
字節16： 商標發行商代碼Private Label Distributor Code
HART命令16：讀最終裝配號
讀設備的最終裝配號。
請求：無
響應：
字節0-2： 最終裝配號
HART命令17：寫消息
寫消息到設備。
請求：
字節0-23： 設備消息，ASCII
響應：
字節0-23： 設備消息，ASCII
HART命令18：寫標簽、描述符和日期
寫標簽、描述符和日期到設備。
請求：
字節0-5： 標簽Tag，ASCII
字節6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字節18-20：日期
響應：
字節0-5： 標簽Tag，ASCII
字節6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字節18-20：日期
HART命令19：寫最後裝配號
寫最後裝配號到設備。
請求：
字節0-2： 最終裝配號
響應：
字節0-2： 最終裝配號