在RXTX硬件原理中，通信過程可以分為三個階段：發送、接收和處理。首先，計算機通過串口向外設發送數據，數據經過串口線路傳輸到外設，外設接收到數據後進行處理。然後，外設通過串口將處理後的數據返回給計算機，計算機接收到數據後進行處理。最後，計算機根據接收到的數據進行進壹步的處理，比如顯示、存儲等操作。
需要註意的是，不同的外設對串口的支持程度不同，有些外設需要編寫相應的驅動程序才能正常工作，而有些外設則可以直接使用操作系統提供的通用串口驅動程序。同時，在使用RXTX進行串口通信時，需要註意串口的設置，比如波特率、數據位、校驗位等，以確保通信的正確性。
總之，RXTX硬件原理是通過串口通信實現計算機與外設之間的數據交互，它的使用需要註意串口設置和外設支持情況。