1.ASCII模式當控制器設置為在Modbus網絡上以ASCII(美國信息交換標準代碼)模式通信時，消息中的每個8位字節都作為ASCII代碼(兩個十六進制字符)發送。這種方法的主要優點是字符發送的時間間隔可以達到1秒而不出錯。十六進制代碼系統，ASCII字符0...9，a...f消息中的每個ASCII字符是壹個十六進制字符，由每個字節的位、1個起始位和7個數據位組成。最低有效位首先與1個奇偶校驗位壹起發送，沒有1個停止位沒有校驗(有校驗時)。2位(無校驗)錯誤檢測域LRC(垂直冗余檢測)2。RTU模式當控制器設置為在Modbus網絡上以RTU(遠程終端設備)模式通信時，消息中的每個8位字節包含兩個4位十六進制字符。這種方法的主要優點是在相同的波特率下，可以比ASCII傳輸更多的數據。代碼系統8位二進制，十六進制數0...9，中的每個8位字段...f消息是每個字節的1個起始位和8個數據位的壹個位。最低有效位首先發送1個奇偶校驗位，如果沒有校驗，則沒有1個停止位(有校驗時)和2個位(無校驗時)，它由傳輸設備計算並添加到消息中。接收設備重新計算接收消息的CRC，並將其與接收CRC字段中的值進行比較。如果兩個值不同，則存在錯誤。CRC是先調用壹個值全為“1”的16位寄存器，然後調用壹個過程處理報文中連續8位字節的每個當前寄存器中的值。每個字符中只有8-8位數據對CRC有效，起始位、停止位和奇偶校驗位無效。在CRC生成過程中，每個8位字符與寄存器的內容進行異或運算，結果移向最低有效位，最高有效位用零填充。提取並檢測LSB。如果LSB為1，寄存器將單獨復位為預設值。如果LSB為0，則不會執行。整個過程會重復八次。最後壹位(位8)完成後，下壹個8位字節單獨或與寄存器的當前值相加。最終寄存器中的值是執行完消息中的所有字節後的CRC值。將CRC添加到消息中時，首先添加低位字節，然後添加高位字節。CRC的簡單函數如下:unsigned short CRC 16(puch msg，US data len)unsigned char * puch msg；/*要進行CRC校驗的消息*/unsigned short us datalen；/*消息中的字節數*/{ unsigned charuchchi = 0x ff；/*高CRC字節初始化*/unsigned charuchrclo = 0x ff；/*低CRC字節初始化*/unsigned uIndex；/* CRC循環中的索引* */ while (usDataLen - ) /* *傳輸消息緩沖區*/{ uindex = uchirchi * puchmsgg++；/* Calculate CRC */uchirchi = uchirclo auchrchi[ui index]；uchCRCLo = auchrclo[ui index]；} return((uchCRCHi & lt；& lt8)| uchCRCLo)；} /* CRC高字節值表*/靜態無符號char auchcchi [] = {0x00，0xc1，0x81，0x40，0x 01，0xc0，0x80，0x41。0x41，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x01，0x0，0x80，0x41，0x81，0x40，0x00，0xC1，0x81，0x40，0x81，0x40，0x00/* CRC低位字節值表*/static char auchrclo[]= { 0x 00，0xc0，0xc1，0x01，0xc3，0x03，0x02，0xc2，0xc6，0x06，0x07，0xc7，0x05，0xC5。0x0D，0xCD，0x0F，0xCF，0xCE，0x0E，0x0A，0xCA，0xCB，0x0B，0xC9，0x09，0x08，0xC8，0xD8，0x18，0xD9，0x1B，0xDB，0xDA，0x1A，0x1E，0xDE，0xDF，0x1F，0xDD，0x 654444