正在如火如荼進行的廣州車展，引來了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的關註，原因並非哪款新車備受關註，而是“老對手”小鵬汽車又有新動作——發布了用激光雷達提高自動駕駛架構性能的計劃。
日前，和訊汽車從社交媒體了解到，兩位造車新勢力公司CEO埃隆·馬斯克和何小鵬再次“開戰”，隔空互懟。
11月21日，何小鵬發了條火藥味甚濃的微博。文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造謠”等極度表現其不滿情緒的字眼。毫無疑問，何小鵬所說的“西邊的某人”，指的正是馬斯克。
就在何小鵬發文前壹天，有美國業內人士在社交媒體中稱小鵬汽車無法“復制”特斯拉，隨即馬斯克轉發了這條消息，表示“他們有我們老的軟件版本，但沒有我們的神經網絡算法，”之後還接了壹句：“這只是小鵬汽車的問題，其他中國公司沒有這樣做。”
實際上，這已經不是馬斯克第壹次公開指出小鵬汽車的“抄襲”行為。
去年12月，CleanTechnica發表題為“小鵬汽車自主研發自動駕駛技術讓其維持低價”的文章，馬斯克以嘲諷口吻評論此文“自主研發”，並附上兩個笑哭的表情。
早在2019年年初，特斯拉就已經和小鵬汽車結下了梁子。彼時，特斯拉狀告小鵬汽車剽竊Autopilot自動輔助駕駛的代碼，將曾任特斯拉高級工程師、後來跳槽小鵬汽車任感知主管的曹光植等人告上法庭。
曹光植曾是可以訪問特斯拉Autopilot項目源代碼的40名員工之壹。他曾在2018年底向自己的iCloud雲賬戶備份了包含AutoPilot源代碼的壓縮文件，但後來證實，文件在離職時已經被刪除。
對於特斯拉的做法，何小鵬也首次嗆聲特斯拉，他認為特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競爭對手之實，“不會有任何畏懼和放棄，還將繼續引入更多領域的高科技人才”。
除了曹光植，現任小鵬汽車自動駕駛研發副總裁、?全面負責小鵬汽車自動駕駛研發團隊的創建人谷俊麗也曾在特斯拉Autopilot團隊任職。她於2017年10月加盟小鵬汽車，任職自動駕駛研發副總裁，直接向何小鵬匯報。
谷俊麗被媒體稱為“馬斯克背後的中國女博士”，在特斯拉搭建了機器學習團隊，其領導打造的Autopilot?2.0，正是特斯拉大規模部署的自動輔助駕駛系統。
不知是有意還是無意，媒體報道中經常把小鵬汽車稱為“中國特斯拉”，但小鵬汽車也似乎並不介意別人把自己稱作是“中國特斯拉”，甚至在小鵬自己的某廣告視頻中也出現了對比特斯拉的情況。在微博上，何小鵬自己也經常轉發二者的對比微博。
回到產品本身。
本次廣州車展上，何小鵬宣布，小鵬汽車下壹代自動駕駛的軟硬件體系將進行大幅升級，並帶來包括控制域集成、算力量級、高精度定位、感知融合能力等方面提升，並將於2021年推出首款搭載激光雷達的量產智能汽車。
其中，在軟件架構方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎，擁有感知、行為規劃以及行為/運動預測、地圖融合等多個模塊，可形成數據和算法的全閉環，支持快速功能叠代。
在硬件架構方面，未來，小鵬汽車將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器。
在自動駕駛領域，業界壹般分為視覺派和激光雷達派，然而現在業內公認的未來完全自動駕駛方案是使用激光雷達，但特斯拉方面卻因為成本問題選擇放棄。馬斯克本人也曾多次抨擊激光雷達，理由是其成本高昂，不利於智能電動車的普及以及商業化。甚至公開表示永遠不會使用激光雷達。
以目前在售的特斯拉Model?3為例，全車配備8個攝像頭、12個超聲波傳感器與1個增強版毫米波雷達，8顆攝像頭，能為Model3提供360度視野，探測半徑達到250米。同時，新車也標配基礎版的Autopilot自動輔助駕駛功能，如緊急制動、碰撞預警和盲點監測等。
但實際上，攝像頭有天生的缺陷，特別是在強光線下，或者以白色為基調的物體時，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。即使特斯拉還配備了毫米波雷達，但受限於感知距離較短，如果車速過快，系統也無法迅速響應。
與毫米波雷達和攝像頭相比，激光雷達具備高分辨率、遠距離和視角廣闊等特性，但還有壹個非常明顯的優勢是——長距離激光雷達傳感器能有效識別路面上的石頭等遠處的非金屬物體。
舉個例子，壹輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動駕駛車輛。在這種情況下，傳統雷達可能很難檢測出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質的整流罩，而在強光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。但這種情況下激光雷達就可以完全勝任。
2016年，世界公認的首起特斯拉“自動駕駛”致死事故，美國壹臺Model?S鉆入正在轉彎的白色重卡車底，以及不久前臺灣壹臺Model?3在高速上徑直撞上已經側翻的白色大貨車箱體，都是因為強光下的大面積白色車身而影響了系統判斷，這種情況下無論對攝像頭或者毫米波雷達都可能出現誤判。
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