Modbus寄存器分為四種，如表1.1所示：
表1.1 寄存器分類
Modbus中常用的功能碼有8個，可以分為位操作和字操作兩類，如表2.1所示：
表2.1 常用功能碼
功能碼01H讀取Modbus從機中線圈寄存器的狀態，可以是單個寄存器，或者多個連續的寄存器。
假設從機地址為01H，讀取的線圈寄存器的起始地址為0017H，讀取38個寄存器，指令如表3.1所示：
表3.1 讀線圈寄存器指令：
各線圈的狀態與數據內容的每個bit對應，1代表ON，0代表OFF。如果查詢的線圈數量不是8的倍數，則在最後壹個字節的高位補0。
表3.2.1 讀線圈狀態的返回結果
其中，第壹個字節CDH對應線圈0017H到001E的狀態，轉為二進制是11001101，其中bit0對應0017H，bit7對應001E，如表3.2.2所示：
表3.2.2 線圈0017H到001EH的狀態
最後壹個字節為1BH，對應線圈0037H到003CH的狀態，轉為二進制是00011011，其中bit0對應0037H，bit5對應003CH，其余兩位用0填充，如表3.2.3所示：
表3.2.3 線圈0037H到003CH的狀態
功能碼02H讀取Modbus從機中離散輸入寄存器的狀態，可以是單個寄存器，或者多個連續的寄存器。
假設從機地址為01H，讀取的離散輸入寄存器的起始地址為00C4H，讀取22個寄存器，指令如表4.1所示：
表4.1 讀離散輸入寄存器指令：
各個離散輸入寄存器的狀態與數據內容的每個bit對應，1代表ON，0代表OFF。如果查詢的線圈數量不是8的倍數，則在最後壹個字節的高位補0。
表4.2.1 讀離散輸入寄存器的返回結果
其中，第壹個字節ACH對應00C4H到00CBH寄存器的狀態，轉為二進制是10101100，其中bit0對應00C4H，bit7對應00CB，如表4.2.2所示：
表4.2.2 寄存器00C4H到00CBH的狀態
最後壹個字節為35H，對應寄存器00D4H到00D9H的狀態，轉為二進制是00110101，其中bit0對應00D4H，bit5對應00D9H，其余兩位用0填充，如表4.2.3所示：
表4.2.3 寄存器00D4H到00D9H的狀態
功能碼03H讀取Modbus從機中保持寄存器的數據，可以是單個寄存器，或者多個連續的寄存器。
假設從機地址為01H，讀取的保持寄存器的起始地址為006BH，讀取3個寄存器，指令如表5.1所示：
表5.1 讀保持寄存器指令：
每個保持寄存器的長度為2個字節。保持寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器後傳輸。單個保持寄存器，高字節數據先傳輸，低字節數據後傳輸。
表5.2.1 讀保持寄存器的返回結果
功能碼04H讀取Modbus從機中輸入寄存器的數據，可以是單個寄存器，或者多個連續的寄存器。
假設從機地址為01H，讀取的保持寄存器的起始地址為0008H，讀取2個寄存器，指令如表6.1所示：
表6.1 讀輸入寄存器指令：
每個輸入寄存器的長度為2個字節。輸入寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器後傳輸。單個輸入寄存器，高字節數據先傳輸，低字節數據後傳輸。
表6.2.1 讀輸入寄存器的返回結果
功能碼05H寫單個線圈寄存器，FF00H請求線圈處於ON狀態，0000H請求線圈處於OFF狀態。
假設從機地址為01H，線圈寄存器的地址為00ACH，使其處於ON狀態的指令如表7.1所示：
表7.1 寫單個線圈指令：
如果寫入成功，返回發送的指令，即010500ACFF004C1B。
功能碼06H寫單個保持寄存器。
假設從機地址為01H，保持寄存器的地址為0001H，數據位0003H，指令如表8.1所示：
表8.1 寫單個保持寄存器指令：
如果寫入成功，返回發送的指令，即010600010003980B。
功能碼0FH寫多個線圈寄存器。如果對應的數據位為1，表示線圈狀態為ON；如果對應的數據位為0，表示線圈狀態為OFF。線圈寄存器之間，低地址寄存器先傳輸，高地址寄存器後傳輸。單個線圈寄存器，高字節數據先傳輸，低字節數據後傳輸。如果寫入的線圈寄存器的個數不是8的倍數，則在最後壹個字節的高位補0。
假設從機地址為01H，線圈寄存器的起始地址為0013H，寫入10個寄存器，指令如表9.1.1所示：
表9.1.1 寫入多個線圈寄存器指令
其中，CDH對應線圈0013H到001AH的內容，01H對應線圈001B到001CH的內容，未使用位用0填充。
此時，線圈寄存器的內容如表9.1.2所示：
表9.1.2 線圈寄存器0013H到001CH的內容
如果寫入成功，返回寫入的寄存器數量，如表9.2所示：
表9.2 寫多個線圈寄存器的返回結果
功能碼10H寫多個保持寄存器，其中每個保持寄存器的長度為兩個字節。
假設從機地址為01H，保持寄存器的起始地址為0001H，寫入2個寄存器，指令如表10.1所示：
表10.1 寫入多個保持寄存器指令
如果寫入成功，返回寫入的寄存器數量，如表10.2所示：
表10.2 寫多個保持寄存器的返回結果