第1章 海洋運動體概述 1.1 研究海洋運載器的意義 1.2 海洋運動體 1.3 海洋運動體的運動及其控制 第2章 海洋運動體的運動力學綜述 2.1 海洋運動體運動分析中的坐標系 2.2 海洋運動體運動方程的建立 2.3 作用於海洋運動體的力和力矩 2.4 海洋運動體運動方程的線性化 2.5 海洋運動全運動方程的無因交化 2.6 有時變系數的海洋運動體模型 第3章 海浪、海風及海流 3.1 平面進行波 3.2 隨機海浪 3.3 隨機海浪的統計特性和譜分析 3.4 海風和海風的譜分析 3.5 海浪 3.6 有海流時的海浪 第4章 海洋擾動對海洋運動體的作用及分析方法 4.1 海洋運動體在波浪中的航行 4.2 海浪作用於海洋運動體的擾動力和擾動力矩 4.3 海浪的漂移力及對海洋運動體的影響 4.4 風和海流對海洋運動體的擾動力和擾動力矩 4.5 長峰波隨機海浪的仿真 4.6 海浪成形濾波器及對海浪的仿真 4.7 海浪對船舶的幹擾力和幹擾力矩的仿真和頻譜分的 4.8 海洋運動體的隨機運動姿態的統計分析 第5章 海洋運動體運動控制裝置 5.1 海洋運動體運動控制裝置概述 5.2 控制翼面的水動力特性 5.3 舵的靜態水動力特性 5.4 鰭和鰭的水動力特性 5.5 螺旋槳及其水動力特性 5.6 可調螺距螺旋槳及其控制 5.7 船體和螺旋槳對舵水動力的影響 5.8 推力器及其控制 第6章 航舶運動控制模型和控制系統 6.1 船舶航向控制原理 6.2 船舶自動舵的控制原理 6.3 船舶航向控制中的數學模型 6.4 航舶航向控制中的環境擾動模型 6.5 船舶航向控制中的性能指標 6.6 船舶橫搖運動數學模型 6.7 船舶橫搖減搖原理 6.8 常用的船舶搖減搖裝置 6.9 回歸神經網絡與船舶橫舶橫搖運動模型 6.10 利用神經網絡辨識建立船舶橫搖運動模型 6.11 智能技術在船舶減搖系統中的應用 第7章 水下海洋運動體空間運動及控制 7.1 潛艇空間運動模型 7.2 潛器均衡控制 7.3 潛艇行進間的均衡控制數學模型 7.4 潛艇深度、縱傾及縱傾均衡的自動控制 7.5 深潛救生艇動力定位系統的控制模型
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