超聲波技術
超聲波定位目前大多數采用反射式測距法。系統由壹個主測距器和若幹個電子標簽組成，主測距器可放置於移動機器人本體上，各個電子標簽放置於室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到後又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，並得到定位坐標。
紅外線技術
紅外線是壹種波長間於無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內定位系統Active badges使待測物體附上壹個電子標識，該標識通過紅外發射機向室內固定放置的紅外接收機周期發送該待測物唯壹ID，接收機再通過有線網絡將數據傳輸給數據庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內墻體或物體的阻隔，實用性較低。
超寬帶技術
超寬帶技術是近年來新興的壹項無線技術，目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是壹種傳輸速率高（最高可達1000Mbps以上），發射功率較低，穿透能力較強並且是基於極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。
射頻識別技術
射頻定位技術實現起來非常方便， 而且系統受環境的幹擾較小，電子標簽信息可以編輯改寫比較靈活。