Opencv函數find4QuadCornerSubpix的參數region_size是什麽意思？

Size board_size = Size(14, 14); // 標定板上每行、列的內角點數(黑白方塊交點數量) vector<Point2f> image_points_buf;// 緩存每幅圖像上檢測到的黑白方塊交點坐標

//test0,為標定相機用的棋盤格圖片

imgFileName="E:\\test0.bmp";

Mat imageInput = imread(imgFileName);//24位圖

Mat view_gray; //8位圖

cvtColor(imageInput, view_gray, CV_RGB2GRAY); //

//提取黑白方塊交點坐標，保存在image_points_buf

findChessboardCorners(imageInput, board_size, image_points_buf);

//對粗提取的角點進行亞像素精確化,Size(5,5)為角點搜索窗口的尺寸

find4QuadCornerSubpix(view_gray, image_points_buf, Size(5, 5));

//依據保存的坐標在圖像上顯示/繪制交點

drawChessboardCorners(view_gray, board_size, image_points_buf, true);

imgFileName="E:\\test0_save.bmp"; //

imwrite(imgFileName,view_gray);//保存圖片

如上所示，size(5,5)就是壹個窗口大小的長寬值，這個窗口主要用作 交點 的精定位。往往標定用的黑白棋盤格交點，已經提取到了坐標，但是，有的坐標不是最優解，那麽為了保證精度，就基於提取到的交點坐標，框出來壹個窗口，單獨對窗口內的像素點做處理，重新計算交點的坐標，這壹步可以稱之為 精定位。

以上，望采納！！！

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