實時調度策略被實時調度器管理，普通調度策略被完全公平調度器來管理。實時進程的優先級要高於普通進程（nice越小優先級越高）。
SCHED_FIFO實現了壹種簡單的先入先出的調度算法，它不使用時間片，但支持搶占，只有優先級更高的SCHED_FIFO或者SCHED_RR進程才能搶占它，否則它會壹直執行下去，低優先級的進程不能搶占它，直到它受阻塞或自己主動釋放處理器。
SCHED_RR是帶有時間片的壹種實時輪流調度算法，當SCHED_RR進程耗盡它的時間片時，同壹優先級的其它實時進程被輪流調度，時間片只用來重新調用同壹優先級的進程，低優先級的進程決不能搶占SCHED_RR任務，即使它的時間片耗盡。SCHED_RR是帶時間片的SCHED_FIFO。
Linux的實時調度算法提供了壹種軟實時工作方式，軟實時的含義是盡力調度進程，盡力使進程在它的限定時間到來前運行，但內核不保證總能滿足這些進程的要求，相反，硬實時系統保證在壹定的條件下，可以滿足任何調度的要求。
SCHED_NORMAL使用完全公平調度算法（CFS），之前的算法直接將nice值對應時間片的長度，而在CFS中，nice值只作為進程獲取處理器運行比的權重，每個進程都有壹個權重，nice優先級越高，權重越大，表示應該運行更長的時間。Linux的實現中，每個進程都有壹個vruntime字段，vruntime是經過量化的進程運行時間，也就是實際運行時間除以權重，所以每個量化後的vruntime應該相等，這就體現了公平性。
CFS當然也支持搶占，但與實時調度算法不同，實時調度算法是根據優先級進行搶占，CFS是根據vruntime進行搶占，vruntime小就擁有優先被運行的權利。
為了計算時間片，CFS算法需要為完美多任務中的無限小調度周期設定近似值，這個近似值也稱作目標延遲，指每個可運行進程在目標延遲內都會調度壹次，如果進程數量太多，則時間粒度太小，所以約定時間片的默認最小粒度是1ms。
進程可以分為I/O消耗型和處理器消耗型，這兩種進程的調度策略應該不同，I/O消耗型應該更加實時，給對端的感覺是響應很快，同時它壹般又不會消耗太多的處理器，因而I/O消耗型需要調度頻繁。相對來說，處理器消耗型不需要特別實時，應該盡量降低它的調度頻度，延長其運行時間。
參考： linux內核分析——CFS（完全公平調度算法） - 壹路向北妳好 - 博客園