Android 是面向智能手機和其他便攜式設備的最受歡迎的操作系統(OS)之壹。它為多種傳感器提供了標準的API 接口，包括加速度計。加速度計的標準API 定義了原始加速度數據的坐標系統。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數據轉換為標準單位，並使其符合系統定義的坐標方向。本文介紹了Android 中的坐標系統是如何定義的，以及如何在Android 系統的驅動代碼中對3 軸加速度計數據的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基於飛思卡爾的Android 2.2 和2.3 驅動程序，加速度計則以飛思卡爾的MMA8452Q 加速度傳感器為例。 關鍵詞：加速度計，傳感器驅動，Android 壹部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi 和互聯網功能，能夠運行應用軟件等諸多特征，而且壹定會具有內置傳感器。高端智能手機可能集成接近傳感器，環境光傳感器，3 軸加速度計，以及磁力計等多種傳感器。 Android 2.3 添加了壹些支持多種新型傳感器的API，包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應用軟件可以使用這些新型傳感器，將它們組合起來，就可以實現高精確度的高級運動檢測功能。 3 軸加速度計或低g 值傳感器是Android API 支持的傳感器之壹，具有特定的坐標系統，可以給應用程序提供標準的接口數據。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關
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