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RT-LAB的主要特征

完全集成 MATLAB/Simulink

所有為 RT-LAB 準備的模型都能夠在已有的動態系統模型環境中完成,通過使用這些工具,用戶的經驗也會相應的提高。

分布式處理的專業化塊設計,內部節點通訊以及信號 I/O

RT-LAB 提供的工具能夠方便的把系統模型分割成子系統,使得在目標機上能夠並行處理(標準的 PC 上可以運行 QNX 實時操作系統,或者 RedHat Linux) 。通過這種方法,如果妳不能在單處理器上運行實時模型,RT-LAB 提供多個處理器***享壹個負載的方法來實現的。

完全集成第三方建模環境以及用戶代碼庫

RT-LAB 支持 StateFlow,Simscape,CarSimRT,PLECS,AMESim,Dymola 的模型,以及 C,C++的合法代碼。

豐富的 API 為開發自己的在線應用

使用諸如 LabVIEW、C、C++、Visual Basic、TestStand、Python and 3D virtual reality等工具可以輕松的創建定制的功能和自動測試界面。

非定制技術

RT-LAB 是第壹個完全可測量的仿真和控制包,使得妳能夠分割模型,並在標準 PC,PC/104s或者 SMP(對稱式多處理器)組成的網絡上並行運行。

在大量市場需求的推動下, 用戶可以從快速進步的技術中受益, 使用相對較低的花費。 RT-LAB

使用標準以太網和火線(IEEE1394)進行通訊,還包括PCIe, ISA,PCI,PXI 以及 PCMCIA 在內的

大量數字的和模擬的 I/O板卡。

***享內存、無限帶寬協議(DolphinSCI)、火線、信號線或者 UDP/IP進程間通訊。

在執行時間,RT-LAB 為處理器間的通訊提供無縫支持,可以在目標機之間混合使用任何UDP/IP,***享內存以及無限帶寬協議進行數據的低反應時間通訊。同樣,妳也可以使用 TCP/IP和主站上的模型進行實時互動。

為信號和參數的可視和控制而集成的接口。

在 RT-LAB 的可視化界面和控制面板中,妳可以動態的選擇妳所要跟蹤的信號,實時修改任何模型信號或參數。

支持廣泛的 I/O卡――所支持的設備超過 100 種。

RT-LAB集成了Opal-RT的OP5000硬件接口設備, 具有10億分之壹秒的精確定時和實時性能。

RT-LAB 同樣支持諸如 NI、Acromagm、Softing、Pickering 以及 SBS 等主流生產廠家所生產的板卡。

RTOS(實時多任務操作系統)的選擇:QNX,、RedHat Linux,或 Windows(為了軟件的實時性)

RT-LAB 是唯壹的實時仿真框架, 它提供妳選擇兩個高性能實時操作系統。 RT-LAB 支持 QNX,由於它具有已證明過的對任務標準工程應用的追蹤記錄;同樣也支持 RedHat Linux,它是當前流行的、源代碼開放的 Linux 操作系統最重要的實時版本。

RT-LAB 同樣可以作為軟件實時操作系統提供給 Windows 使用。

最優化的硬件實時調度程序——高性能、低抖動。

在壹個時間步內,系統不僅計算動態模型,而且它可以管理任務,如讀寫 I/O、刷新系統時鐘、傳輸數據以及處理通訊,這就限制了壹楨內用於計算模型的時間量,從而限制了單處理器上計算模型的大小,RT-LAB 在保證完成功能的情況下已經可以把這個減小到原硬件性能很小的百分比,因此提高了計算更加復雜模型的能力。

高速 XHP 模式——多速率 XHP 模式——軟件同步模式

RT-LAB 的 XHP(超高性能)模式允許用戶能夠以非常快的速度在目標機上計算實時模型,這使得用戶能夠運行比分布式處理器更復雜的模型。有了數字、模擬 I/O,運行時間周期可低於 10微秒。

RT-LAB 的 XHP 模式能夠將系統管理消耗大幅度削減到壹微秒以下,使妳能夠充分利用系統性能來實時計算高度動態模型,這對那些對越來越復雜的系統進行仿真時需高保真度響應、要求高準確率的開發者來說,是壹個解決問題的辦法。即便是當信號在硬件在回路系統, 也僅僅需要將系統開銷增加到壹百微秒時間楨,模型需要在主要時間步之間多次計算才能保證數據的準確性。到目前為止 XHP 模式,比其他任何實時系統都要優秀,尤其是在電子系統中,諸如驅動器控制及電力電子。

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