Natp是指當內部機器通過路由器即網關向外部發送網絡請求時，路由器記住內部機器的ip和端口，並與實際發送數據的外部網絡端口綁定生成臨時映射表，在接收到外部網絡數據後通過這個映射表將數據轉發給內部機器。稍後將討論nat的各種映射類型。
Upnp類似於nat-pmp，它在路由器和內部機器之間提供中間服務，內部機器請求upnp將其使用的端口與外部網絡端口綁定，這樣當路由器接收到外部網絡請求時，它首先去upnp查找外部網絡端口是否已經被upnp映射，如果映射，它將數據轉發到內部機器的相應端口。
Napt是路由器必須具備的功能。napt生成的nat映射表有很多種，但都是有時間限制的，即壹段時間後原有的nat映射會失效，然後會創建壹個新的nat映射。Nat映射必須由向外部網絡發出請求的內部機器生成。
Upnp長期保存映射關系，外部機器可以主動向內部機器請求網絡連接。所以首先需要路由器開啟upnp功能(壹般是用戶在路由器設置中手動開啟upnp)，然後內部機器的程序要自己實現upnp客戶端功能:主動搜索upnp服務，主動添加映射，刪除映射等。
客戶端不能控制natp的映射，但是可以主動控制upnp的映射。
根據我目前對go-ethereum源代碼中p2p的研究，ethereum只映射了upnpt和nat-pmp的端口，它調用了第三方開源庫，但沒有在NATP udp上打洞。
我還沒看過比特幣的源代碼，但我覺得我沒有打udp洞穿越NAT。