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如何把自己的驅動編譯進內核或模塊

2.6內核的源碼樹目錄下壹般都會有兩個文文:Kconfig和Makefile。分布在各目錄下的Kconfig構成了壹個分布式的內核配置數據庫,每個Kconfig分別描述了所屬目錄源文件相關的內核配置菜單。在內核配置make menuconfig(或xconfig等)時,從Kconfig中讀出配置菜單,用戶配置完後保存到.config(在頂層目錄下生成)中。在內核編譯時,主Makefile調用這個.config,就知道了用戶對內核的配置情況。

上面的內容說明:Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中,可以通過修改Kconfig來增加對我們驅動的配置菜單,這樣就有途徑選擇我們的驅動,假如想使這個驅動被編譯,還要修改該驅動所在目錄下的Makefile。

因此,壹般添加新的驅動時需要修改的文件有兩種(註意不只是兩個)

*Kconfig

*Makefile

要想知道怎麽修改這兩種文件,就要知道兩種文檔的語法結構。

First: Kconfig

每個菜單項都有壹個關鍵字標識,最常見的就是config。

語法:

config symbol

options

<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->

<!--[endif]-->

symbol就是新的菜單項,options是在這個新的菜單項下的屬性和選項

其中options部分有:

1、類型定義:

每個config菜單項都要有類型定義,bool:布爾類型, tristate三態:內建、模塊、移除, string:字符串, hex:十六進制, integer:整型

例如config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

bool類型的只能選中或不選中,tristate類型的菜單項多了編譯成內核模塊的選項,假如選擇編譯成內核模塊,則會在.config中生成壹個CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如選擇內建,就是直接編譯成內核影響,就會在.config中生成壹個CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依賴型定義depends on或requires

指此菜單的出現是否依賴於另壹個定義

config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

depends on ARCH_PXA

這個例子表明HELLO_MODULE這個菜單項只對XScale處理器有效,即只有在選擇了ARCH_PXA, 該菜單才可見(可配置)。

3、幫助性定義

只是增加幫助用關鍵字help或---help---

<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->

<!--[endif]-->

更多詳細的Kconfigconfig語法可參考:

Second: 內核的Makefile

內核的Makefile分為5個組成部分:

Makefile 最頂層的Makefile

.config 內核的當前配置文檔,編譯時成為頂層Makefile的壹部分

arch/$(ARCH)/Makefile 和體系結構相關的Makefile

s/ Makefile.* 壹些Makefile的通用規則

kbuild Makefile 各級目錄下的大概約500個文檔,編譯時根據上層Makefile傳下來的宏定義和其他編譯規則,將源代碼編譯成模塊或編入內核。

頂層的Makefile文檔讀取 .config文檔的內容,並總體上負責build內核和模塊。Arch Makefile則提供補充體系結構相關的信息。 s目錄下的Makefile文檔包含了任何用來根據kbuild Makefile 構建內核所需的定義和規則。

(其中.config的內容是在make menuconfig的時候,通過Kconfig文檔配置的結果)

在linux2.6.x/Documentation/kbuild目錄下有詳細的介紹有關kernel makefile的知識。

最後舉個例子:

假設想把自己寫的壹個flash的驅動程式加載到工程中,而且能夠通過menuconfig配置內核時選擇該驅動該怎麽辦呢?能夠分三步:

第壹:將您寫的flashtest.c 文檔添加到/driver/mtd/maps/ 目錄下。

第二:修改/driver/mtd/maps目錄下的kconfig文檔:

config MTD_flashtest

tristate “ap71 flash"

這樣當make menuconfig時 ,將會出現 ap71 flash選項。

第三:修改該目錄下makefile文檔。

添加如下內容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o

這樣,當您運行make menucofnig時,您將發現ap71 flash選項,假如您選擇了此項。該選擇就會保存在.config文檔中。當您編譯內核時,將會讀取.config文檔,當發現ap71 flash 選項為yes 時,系統在調用/driver/mtd/maps/下的makefile 時,將會把 flashtest.o 加入到內核中。即可達到您的目的。

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