隨著中智行、王勁、文遠知行的和解，因為百度前高管王勁展開的紛爭終於結束。
5月11日，自動駕駛初創企業中智行宣布，中智行、王勁與文遠知行已於日前達成全面和解，各自撤回針對對方公司及相關個人的壹切訴訟，並將不再就過往訴訟相關內容做任何回應。各方願著眼未來，為促進無人駕駛的發展和進步而***同努力。
中智行、王勁、文員知行三方的訴訟源於，王勁從百度自動駕駛離職後，創辦了文遠知行（前身為景馳 科技 ），後又擔任中智行的CEO。
事實上，因為王勁而產生的訴訟還有百度狀告文遠知行、王勁侵害商業秘密。
公開資料顯示，王勁曾任谷歌中國工程院副院長，於2010年4月跳槽到百度，並於2014年升任百度高級副總裁，同時擔任百度技術最高負責人。王勁任職百度期間，在百度創建了中國第壹個人工智能研究院，又於2015年12月在百度創立自動駕駛事業部並擔任事業部總經理，並招攬了倪凱、余凱、吳恩達等自動駕駛領域知名人物，也因此被稱為“中國自動駕駛第壹人”。王勁曾於2017年6月被福布斯雜誌評價為20位驅動中國人工智能革命領導者之壹，20人中有7位為王勁原下屬。
2017年3月，王勁從百度離職，同年4月聯合他人在美國創立了自動駕駛公司景馳 科技 （後更名為文遠知行）。2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將王勁以及文遠知行公司，訴至北京知識產權法院，索賠5000萬元，法院已受理。
2018年2月，文遠知行董事會將王勁解雇，王勁無奈黯然退出。隨著王勁的退出，2018年3月，百度撤銷對文遠知行的訴訟，但針對王勁個人的訴訟仍在繼續。
2018年6月中智行成立，文遠知行美國前硬件負責人黃坤隨後加入。同年11月，文遠知行向美國法院對中智行、王勁和黃坤提起訴訟，狀告三者竊取文遠知行商業秘密，此外還起訴王勁商業詆毀、擾亂公司融資。2019年4月，文遠知行稱美國法院已向中智行和黃坤頒發臨時禁令。隨後，中智行對文遠知行提起反訴，要求對比源代碼，以證明自己沒有侵害商業秘密。
2019年7月26日，王勁出任中智行CEO。根據中智行官網介紹，其成立於2018年6月8日，為壹家無人駕駛公司，在全球範圍內率先從底層技術將5G和AI深度融合，致力於打造中國5GAI新壹代、更安全的無人駕駛出行公司。2019年9月，中智行在世界智能網聯 汽車 大會上獲得了首批長三角智能網聯 汽車 測試牌照。
2020年2月，王勁在英國開曼群島也對文遠知行提起反訴，稱文遠知行侵害其股東權益，並要求清盤文遠知行。文遠知行回應稱已聘請開曼訴訟律師處理，會保障股東的合法權益，但對於幹擾公司正常發展，惡意損害公司利益的股東行為也會堅決采取法律手段，捍衛公司利益。