如何在嵌入式LINUX中增加自己的設備驅動程序

Linux驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，壹種是靜態編譯進內核，另壹種是編譯成模塊以供動態加載。由於uClinux不支持模塊動態加載，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序，因而這裏只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。

下面以UCLINUX為例，介紹在壹個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的壹系列步驟：

（1） 改動test.c源帶代碼

第壹步，將原來的：

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改動為：

#ifdef MODULE

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函數int init_test(void)

將設備註冊寫在此處：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，並且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段裏增加如下代碼：

bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字符設備選項裏妳可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，並且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：

mknod test c 254 0

並且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到這裏，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk

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