各種PLC通訊介質和協議介紹
自從第壹臺PLC在GM公司汽車生產線上首次應用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是壹個黑盒子，不能實時直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。
計算機技術的發展和普及，為PLC又提供了新的技術手段，通過計算機可以實施監測PLC的控制過程和結果，讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質和通訊協議各不相同，下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質和協議內容。
美系廠家 ? RockwellAB ? Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號，PLC2和PLC3是早期型號，現在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的壹般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
DF1協議是Rockwell各PLC都支持的通訊協議，DF1協議可以通過232或422等串口介質進行數據傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳輸。
DF1協議的具體內容可以在AB的資料庫中下載。AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來進行數據通訊。 ?
AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能，用戶還可以通過編程實現自己的通訊協議。
GE ? GE現在在國內用的比較多的主要是90-70和90-30系列plc，這兩款PLC都支持SNP協議，SNP協議在其PLC手冊中有協議的具體內容。 ?
現在GE的PLC也可以通過以太網鏈接，GE的以太網協議內容不對外公開，但GE提供了壹個SDK開發包，可以基於該開發包通訊。 ?
歐洲系列 ?
西門子 ?
西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協議，但是因為現在在國內應用較少，除極個別改造項目外，很少有與其進行數據通訊的。
S7-200是西門子小型PLC，因為其低廉的價格在國內得到了大規模的應用，支持MPI、PPI和自由通訊口協議。 ?
西門子300的PLC支持MPI，還可以通過PROFIBUS 和工業以太網總線系統和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊，可以使用CP340/341。 ?
S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當完備的通訊功能。可以通過S7標準的MPI進行通訊，同時可以通過C-總線，PROFIBUS和工業以太網進行通訊。如果要使用點對點通訊，S7-400需要通過CP441通訊模塊。
西門子的通訊協議沒有公開，包括紫金橋組態軟件在內許多組態軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，PROFIBUS和工業以太網壹般通過西門子的軟件進行數據通訊。 ?
施耐德（莫迪康） ?
施耐德的PLC型號比較多，在國內應用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協議。 ?
MODBUS協議在工控行業得到了廣泛的應用，已不僅僅是壹個PLC的通訊協議，在智能儀表，變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS經過進壹步發展，現在又有了MODBUS TCP方式，通過以太網方式進行傳輸，通訊速度更快。 ?
MODBUS PLUS相對於MODBUS傳送速度更快，距離更遠，該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡並需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。 ?
除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。
日系PLC ?
歐姆龍 ?
歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上，OMRON現在主要采用兩種通訊方式： ?
Host Link協議是基於串口方式進行數據傳輸的通訊方式。當PLC進入MONITOR方式時，上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要註意，兩次通訊之間要留壹定時間，如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常。 ?
ControlLink是歐姆龍PLC的壹種快速通訊方式。Control Link通過板卡進行數據通訊，板卡之間有數據交換區，由板卡實現數據的交換從而完成數據采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅動。
三菱 ?
三菱PLC的小型PLC在國內的應用非常廣泛。三菱的PLC型號也比較多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協議是比較多的，各系列都有自己的通訊協議。
如FX系列中就包括通過編程口或232BD通訊，也可以通過485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過以太網通訊。當然，三菱的PLC還可以通過CC-LINK協議通訊。
松下 ?
松下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網進行通訊。其采用的通訊協議是MEWTOCOL協議。如大多數日系PLC壹樣，MEWTOCOL協議比較簡單。包括紫金橋組態軟件在內的許多軟件都可以從PLC中直接讀取數據。 ?
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。?
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
優點：
1.可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。
與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了壹系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。
PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
2.易操作
PLC有較高的易操作性。
它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，壹般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找，然後進行更改。
PLC有多種程序設計語言可供使用。用於梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。
PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
3.靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及註意事項：
壹、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
二、 壹般PLC均有壹定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
三、 PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以註意。
四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
五、輸入/斷開的時間要大於PLC掃描時間;
六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;
八、接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小於2mm2;
九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同壹管路內或捆紮在壹起，以免出現幹擾信號，產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，並且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線壹般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電幹擾，應遠離動力線、高壓設備等。
參考資料：
西門子PLC 百度百科