Codesys[2] 圖冊
CoDeSys 是Controller Development System 的縮寫，概括講，CoDeSys 是壹個獨立於硬件平臺且能滿足可重構需求的開放式全集成化的軟件開發平臺，針對自動化及嵌入式系統領域向客戶提供了壹個基於 IEC 61131-3國際標準的開發環境，同時 CoDeSys 是基於微軟 Microsoft.NET 技術進行構建的、因此它不僅結構先進、功能強大，而且易於學習掌握。
Codesys是德國的3S公司開發的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）是全球最著名的軟PLC內核軟件研發廠家之壹
CoDeSys 的架構基本上可以分為三層：應用開發層（Development Layer）、通信層(Communication Layer）和設備層 (Device Layer）。它不僅支持CAN open、Profibus、EtherCAT、SERCOS、Device Net、ProfiNet、Modbus、Ethernet 等多種現場總線，而且可根據客戶的具體需求將不同自動化廠商提供的產品和系統進行組合配置後統壹編程，從而真正實現了控制系統的開放性和可重構性。CoDeSys SP 軟件包(the SoftPLC Runtime System)可以將任何嵌入式系統或 PC 變成基於 IEC 61131-3 國際標準的、功能強大的可編程控制器。其中 CoDeSys Soft Motion 軟件包可將邏輯控制(SoftPLC)和運動控制 (SoftMotion 、SoftMotion CNC、HMI)合四為壹，完美地實現從單軸運動到復雜的多軸軌跡插補的編程和控制。
可見，基於面向對象編程理念的且能滿足復雜多任務控制需求的軟件開發平臺——CoDeSys，憑借其強大的技術優勢使 CoDeSys 自動化聯盟成員的不同控制裝置（PLC、I/O、Motor、HMI、Valve and etc.）可以運行工作在由基於 CoDeSys 的應用軟件所控制的同壹個項目中。而部署和配置起來就像在Windows 環境下選擇壹個打印機那樣容易和簡單：只需在安裝列表中的備選硬件清單裏將不同的硬件組件添加到 CoDeSys 項目樹中即可輕松實現上述理念。同時,德國 3S 公司率先開發出了冗余(CoDeSys Redundancy )和安全套件(CoDeSys Safety),總之,CoDeSys 能讓客戶開發出符合國際 SIL-3 標準的控制器並使其獲得認證變得更加容易。
CodeSys版本
1994發布1.0版本。
現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。
V3 在軟件架構上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。
CoDeSys 是壹種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標準IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同壹項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發環境（CoDeSys是Controlled Development System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強大的IEC語言提供了壹個簡單的方法，系統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如Visual C++）。現在國內PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在軟件架構上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發展，目前正在申請TUV關於EN 61508的SIL認證。CoDeSys軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能，典型的用戶有ifm等。CoDeSys功能總覽：如何構建壹個工程、怎麽樣構建壹個工程、怎麽樣測試工程、調試、附加聯機功能。CoDeSys的附加功能、工具等。
Codesys特點
除了支持PLC編程，還支持總線接口，驅動設備（特別是伺服，數控），顯示設備，IO設備等的編程.
支持多種PLC語言
支持完整版本的IEC61131-3標準的編程環境->六種PLC編程語言：IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
用戶可以在同壹項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等
支持HMI編輯
界面支持：支持編輯顯示器界面（Visualization）
支持眾多控制模塊
具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能
可擴充
CoDeSys提供了許多組合產品的擴充，諸如各種不同領域的總線配置程序、完全的目測化和運動控制系統
應用廣泛
很多(PLC廠家)公司都是用（基於）CodeSys去開發自己的編程軟件：
BB Bachmann
美國西電公司(Western Electric)的控制系統
芬蘭EPEC派芬
HOLLYSYS和利時 G3 PLC
Inter Control的PROSYD1131 控制器，顯示器
赫思曼公司iFlex 系列
BOSCH的Rexroth的IndraLogic
TT control 公司TTC系列控制器
ABB AC500 PLC
Wago的控制器
Beckhoff倍福的控制器
Festo的FEC控制器
Schneider施耐德伺服TLC63
Codesys前景
Codesys已發展為壹個標準的軟件平臺被很多硬件廠家支持，可編程超過150家OEM生產的自動裝置，國內采用codesys平臺的廠家比如HOLLYSYS,Co-trust,Sietyco等控制器也已大批量產業應用。同時，也有運動控制廠家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平臺開發自己的編程軟件。
CoDeSys 軟件商是德國Smart software solution GmbH，該公司位於德國巴伐利亞州肯普騰市。