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ros是什麽意思

ROS(機器人操作系統,RobotOperatingSystem),是專為機器人軟件開發所設計出來的壹套電腦操作系統架構。

它是壹個開源的元級操作系統(後操作系統),提供類似於操作系統的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、***用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理,它也提供壹些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。

ROS的運行架構是壹種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構,它執行若幹種類型的通訊,包括:基於服務的同步RPC(遠程過程調用)通訊;基於Topic的異步數據流通訊,還有參數服務器上的數據存儲。

行業展望:

隨著機器人產業鏈的深入發展,越來越多的科技巨頭認同“機器人產業發展將遵循PC發展軌跡”這壹觀點,而在PC普及及標準化的過程中,體驗良好、操作簡單的操作系統的出現扮演了重要角色。

從該方面來看,TuringOS的發布對推動機器人產業發展及普及而言意義重大,或許,這只是圖靈機器人實現“智能機器人走進每個家庭”的第壹步。

以上內容參考:百度百科-機器人操作系統

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