用針線繡就可以了。
1、設計，可以自己設計或從網上搜集素材進行再加工。這是我的設計搞。
2、剪紙樣。用硬紙板將圖案的每壹部分都剪出來，這裏只拍了車頭部分。
3、剪出合適的布片，用布片包住硬紙板做的紙樣並用針線固定住。（也可以再用熨鬥稍微熨壹下）下面是反面圖和正面效果。
4、貼布。將上面做好的每壹部分用藏針法逢到正確的位置。可以邊縫邊拆除硬紙板，也可以先拆除硬紙板再縫。
5、整個作品貼布完成了，沿著邊緣進行壓線。由於時間緊張，我只壓了車輪部分。
6、做名字。方法就比較多了，可以刺繡，可以貼布。我這裏比較簡單，將打印好的名字、紅色針織布，火車廂固定到壹起。用縫紉機沿著字的輪廓線跑壹遍。
7、最後撕下紙，剪出名字的輪廓。洗洗幹凈，最好用膠帶占掉毛毛。
枕頭和床單上只做了名字，沒有做圖案，也上用了上面的方法。所有的名字和火車都是先做到壹塊白布上，最後把整塊補貼上去，沿著四周疏縫。
擴展資料：
刺繡的技法有：錯針繡、亂針繡、網繡、滿地繡、鎖絲、納絲、納錦、平金、影金、盤金、鋪絨、刮絨、戳紗、灑線、挑花等等，刺繡的用途主要包括生活和藝術裝飾，如服裝、床上用品、臺布、舞臺、藝術品裝飾。
特點和種類：手工刺繡的主要藝術特點是圖案工整絹秀，色彩清新高雅，針法豐富，雅艷相宜，繡工精巧細膩絕倫。就刺繡的針法而言，極其豐富而變化無窮，***有9 大類43種。
主要有齊針、掄針、套針、施針、亂針、滾針、切針、平金、打點、打子、結子、網繡、冰紋針、挑花、納錦、刻鱗針、施毛針、穿珠針等等，采用不同的針法可以生產不同的線條組織和獨特的手工刺繡藝術表現效果。
百度百科：刺繡的技法及其特點