1944年7月，姜成楠出生在壹個普通的工程技術人員家庭，家境貧困，不久後家庭就發生變故，父母離異。
1954年10月，姜成楠有幸拜著名畫家吳作人為師，正式開始學畫。吳作人精通中西繪畫，作品題材廣泛，境界開闊，寓意深遠，對姜成楠後期的藝術創作影響很大。
高中時，姜成楠又拜到大寫意鷹畫大師李苦禪先生門下，從此奠定了他日後用潑墨大寫意畫鷹的基礎。
1962年以社會招生第壹名的成績考入北京藝術學院美術系，從師俞致貞、高冠華、吳靜波、梁樹年。
1963年轉到中央美術學院中國畫系學習。在美院蔣兆和、李苦禪、李可染、李斛等老師的指導下，姜成楠的繪畫素質迅速提高。 1967年，姜成楠從美院畢業後被下放到河北宣化部隊“接受再教育”。
1973年5月分配入伍，到北京軍區某部任文化幹事，分管美術工作。
1974年姜成楠隨部隊深入邊防第壹線采訪，創作了美院畢業以後的第壹幅主題性中國畫《夜以繼日》。
1975年，他為全軍第三屆運動會開幕式成功地繪制了壹幅迄今為止中國最大的毛澤東主席軍裝油畫像。 1978年，中國進入了以經濟建設為中心的歷史新時期。姜成楠創作了《為實現新時期總任務而奮鬥》的水粉宣傳畫。 1982年，他以自己的家庭生活為素材，創作了版畫《家》。
1983年，姜成楠調入北京軍區文藝創作室，任美術創作員。 1985年11月，《姜成楠鷹畫展》在中國美術館開幕。所展現出的八十余件作品，體現了姜成楠在擴展國畫藝術語言，創造富於時代精神的現代中國畫方面的努力。
1985年可說是姜成楠創作上的豐收年。這壹年他還創作並與龍瑞壹起放大完成了長7米、高2米的巨幅國畫《浩氣永存》。
2000年至2004年，先後在河北唐山、山西太原、遼寧大連、山東淄博成功地舉辦了《中華騰飛新世紀—姜成楠鷹畫展》全國巡展。
2011年2月在香港文化中心舉行的《謝舉賢姜成楠中國畫展》中，姜成楠展出了60件作品。這是他繪畫30多年的壹次總結，也向新的高度邁進的壹個起點。