太陽系內層包含太陽，水星，金星，地球，火星；外層的行星為木星，土星，天王星，海王星和冥王星。
這些行星都以太陽為中心以橢圓軌道公轉，雖然除了水星和冥王星的十分接近於圓。行星軌道中或多或少在同壹平面內（稱為黃道面並以地球公轉軌道面為基準）。黃道面與太陽赤道僅有7度的傾斜。冥王星的軌道大都脫離了黃道面，傾斜度達17度。上面的圖表從壹個特定的高於黃道面的透視角顯示了各軌道的相對大小及關系（非圓的現象顯而易見）。它們繞軌道運動的方向壹致（從太陽北極上看是逆時針方向）；除金星和天王星外自轉方向也如此