天幹地支簡稱“幹支”，十天幹：甲（jiǎ）、乙（yǐ）、丙（bǐng）、丁（dīng）、戊（wù）、己（jǐ）、庚（gēng）、辛（xīn）、壬（rén）、癸（guǐ）；十二地支：子（zǐ）、醜（chǒu）、寅（yín）、卯（mǎo）、辰（chén）、巳（sì）、午（wǔ）、未（wèi）、申（shēn）、酉（yǒu）、戌（xū）、亥（hài）（註：十二地支對應十二生肖——子：鼠；醜：牛；寅：虎；卯：兔；辰：龍；巳：蛇； 午：馬；未：羊；申：猴；酉：雞；戌：狗；亥：豬。）。十幹和十二支依次相配，組成六十個基本單位，古人以此作為年、月、日、時的序號，叫“幹支紀法”。
兩者按固定的順序互相配合，組成了幹支紀法。天幹地支在我國古代主要用於紀日，此外還曾用來紀月、紀年、紀時等
早在公元前2697年，於中華始祖黃帝建國時，命大撓氏探察天地之氣機，探究五行(金木水火土)，始作甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸等十天幹，及子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥等十二地支，相互配合成六十甲子用為紀歷之符號。根據《五行大義》中記載，幹支是大撓創制的。大撓“采五行之情，占鬥機所建，始作甲乙以名日，謂之幹，作子醜以名月，謂之枝。有事於天則用日，有事於地則用月。陰陽之別，故有枝幹名也。”
我國歷法以月球繞地球壹周的時間（29.5306天）為壹月，以地球繞太陽壹周的時間（ 365.2419 天）為壹年，為使壹年的平均天數與回歸年的天數相符，設置閏月。據記載，公元前六世紀中國開始采用十九年七閏月法協調陰歷和陽歷。
天幹地支，是古人建歷法時，為了方便做60進位而設出的符號。對古代的中國人而言，天幹地支的存在，就像阿拉伯數字般的單純，而且後來更開始把這些符號運用在地圖、方位及時間(時間軸與空間軸)上，所以這些數字被賦於的意思就越來越多了。
古人(壹說黃帝)觀測朔望月，發現兩個朔望月約是59天的概念。12個朔望月大體上是354天多(與壹個回歸年的長度相近似)，古人因此就得到了壹年有12個月的概念。在搭配日記法(十天幹)，產生陰陽合歷，發展出現在的天幹地支；較為成熟時應該是在夏商周三代。