史料記載，繡春刀是明朝特務機關錦衣衛的標準佩刀。它的外形綜合了唐刀和少林梅花刀、單刀的特點，主要是輕巧，同時狹長略彎，便於攜帶和中距離攻擊。因為古書上沒有非常詳細的記載，所以繡春刀的原型是苗刀或者唐刀目前沒人知道。
根據《大明會典》之類的典籍和壹些明清筆記，繡春刀也有可能只是壹種禮器，給近臣在禮儀、出行、祭祀等特殊場合使用，“本朝文武大臣扈從車駕，則賜繡春刀、椰瓢、茄帶”“錦衣衛官登大堂者，拜命日，即賜繡春刀、鸞帶大紅蟒衣飛魚服，以便護大駕行大祀諸禮。”
繡春刀古史記載中極少有的制式兵器，錦衣衛可以不穿飛魚服，但不能不佩繡春刀，傳說繡春刀每壹柄都是千錘百煉之作，所以刀鋒犀利無比。雙手持刀，壹刀砍下，足可把整只馬頭砍斷。哪怕是富強的大明帝國，也無力將這樣的寶刀裝備部隊，只有天子親軍錦衣衛，才會人手壹柄！
錦衣衛
錦衣衛是明朝專有軍政搜集情報機構，前身為明太祖朱元璋設立的“拱衛司”，後改稱“親軍都尉府”，統轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年（1382年），裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛。
作為皇帝侍衛的軍事機構，錦衣衛主要職能為“掌直駕侍衛、巡查緝捕”，?[1]?其首領稱為錦衣衛指揮使，壹般由皇帝的親信武將擔任，直接向皇帝負責。可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊。
朱元璋為加強中央集權統治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權，下設鎮撫司，從事偵察、逮捕、審問等活動。也有參與收集軍情、策反敵將的工作，如在萬歷朝鮮戰爭中收集了大量的日軍軍情。
洪武二十年（1387年），朱元璋為太子朱標繼承大統而鋪路，朱元璋下令焚毀錦衣衛刑具，所押囚犯轉交刑部審理；同時下令內外獄全部歸三法司審理，將錦衣衛廢除。明成祖時，錦衣衛又得以恢復，並由北鎮撫司專門處理詔獄。
有明壹代，錦衣衛壹直存在。延續至1661年南明永歷帝的錦衣衛指揮使馬吉翔與掌衛事任子信於咒水之難被殺才可說是正式結束長達290年的歷史。清朝入關以後，仿效明朝制度，仍然設立錦衣衛。順治二年（1645年），改稱鑾儀衛。清朝的錦衣衛僅存在壹年。