在接下來的兩年裏，R&D變得更加緊張。工程師放棄了所有的周末和法定節假日。公司員工壹度膨脹到500人，辦事處也擴大到東京、波士頓和上海。
2014年6月，軟銀集團展出了人形機器人Pepper，稱其為“世界上第壹個具有人類感情的機器人”，同時表示委托臺灣省鴻海精密工業進行大規模生產，預計2065 438+09.8萬日元(約合1900美元)2月在日本上市銷售。
2065438+2004年7月，軟銀成立子公司軟銀機器人，負責Pepper的開發和銷售。與此同時，機器人開始在專賣店銷售手機，收集顧客反饋。
2014 12，Pepper作為自由員工，開始在日本電器店銷售咖啡機，通過與客戶的交談和對話，幫助廠家找到客戶的需求。
2065438+2005年2月，因為企業的預訂和要求超出預期，花椒發布時間推遲。