？過去塗膠都是由工人手工完成，塗膠效率極低，而且很難保證塗膠的均勻性和膠體的厚度，降低了工人的勞動強度。因此，根據不同的工作需要，自動上膠機可以使用框架機器人或多自由度機器人對接合面進行上膠。同時，這項技術的應用也意味著每天都會給國家帶來巨大的經濟效益。