1.深度攝像頭引導:深度攝像頭用於實時環境感知和定位,通過識別人體、物體、環境結構等信息,引導機器人進行導航和操作。
2.三維點雲引導:利用激光掃描儀等設備獲取環境的三維點雲數據,並提取和識別特征,實現機器人的導航和操作引導。
3.增強現實引導:基於增強現實技術,在現實世界中疊加虛擬信息,在虛擬信息的引導下引導機器人進行導航和操作。
4.視覺標記引導:在環境中放置視覺標記,通過機器人的視覺系統識別標記並獲取其位置和方向信息,從而引導機器人導航和操作。
5.SLAM引導:利用SLAM技術,機器人可以通過自身的傳感器和算法,建立環境地圖,實時定位自己的位置,從而引導機器人進行導航和操作。
這些解決方案可以單獨使用,也可以組合使用,以滿足機器人在不同場景下的三維視覺引導需求。