鼓是精神的象征，舞是力量的表現：鼓舞結合開舞蹈文化之先河。按古文獻記載，最早的鼓，是進入陶器時代用陶土燒制的土鼓標誌著農耕文化型舞中華蹈之開端。
中華傳統文化。鑼鼓喧天鼓樂齊鳴
從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，真發展到種類繁多的現代鼓，鼓是最為人們喜愛和廣泛應用的樂器之壹。早在距今七子年前的新石器時代就已經開始有了陶鼓的制造。
陶鼓又稱土鼓，是用陶土燒制成鼓框，再蒙上動物的皮革做成的，在我國以瓦為框制造陶鼓的傳統，沿襲了很久。
發鼓在唐代廣為流行，唐代的腰鼓除了木質樹料以外，也有以陶瓷作為鼓材的。鼓的結構比較簡單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。
鼓皮是鼓的發音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經過鼓擊或拍打使之振動而發聲的中國鼓類樂器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。中國傳統的鼓多源於中原，秦漢前已有20余種雖大小高矮不同，，但幾乎都是粗腰狀。當時已用於詩、樂、舞以及勞動、祭祀：戰爭和慶中。
從秦、漢到清代，中原地區原有的各種統鼓幾乎都得以保留並有所發展。古文獻所謂“鼓琴瑟”就是琴瑟開彈之前鑫有到售酒爽突化離炎步步美向文明。
鼓的出現比較早，從如今發現的在古代，鼓不僅用宇祭祀、樂舞，它還用打擊敵人、驅除延獸，並具是報財、報警隨著社會的發展，鼓的應用範圍更加廣,民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船獅、喜慶集會、勞動競賽等都離不開鼓類樂鼓是壹種打擊樂器，在堅固的且壹般為圓桶形的鼓身的壹面或雙面蒙上壹塊拉緊的膜鼓可以用手或鼓杵敲擊出聲。
鼓在非洲的傳統音樂以及在現代音東中是壹種比較重要的樂器，有的樂隊完全由以鼓為主的打擊樂器組成。除了作為樂器外鼓在古代許多文明中還用來傳播信息。
不同類型的鼓，如定音鼓等，均被調校至特定的音調中。