臺灣金馬獎最佳造型設計陳顧方擔任該劇造型指導，服裝設計由著名設計師方思哲擔任，服裝造型引入中國水墨的概念，凸顯中國風骨和俠士情懷，用不同的漸變和抽象的圖案來塑造人物，用多種面料來營造豐富俊逸的東方元素。劇中服飾造型選取輕薄飄逸的風格，多采用薄紗制料，顏色是獨家定制，註重色彩變化，外加手工繡制。整組服裝***籌制逾千套，發冠、頭飾及服飾刺繡等多處均為手工制作。
《青雲誌》TFBOYS宣傳照(3)該劇服裝總投入近1200萬，150人服裝團隊傾力打造，全劇逾1200套華服，邀請金工大師手工雕琢配飾，將3D打印技術運用到服裝配飾制作中。為還原中國古典風格的美感，大量采用漢魏時期飄逸風格的圖案做為創作素材，摒棄了傳統影視劇采用大量的碰撞色彩烘托人物性格的風格，整體改以淡雅中國傳統色彩來追求世外仙境之感。為達到亮麗清新的效果，《青雲誌》創新強調了水墨的色彩和質感，大量運用數碼噴繪制作面料的漸變效果。服裝設計師方思哲介紹，劇中每個門派的服裝都是有漸變效果的，既要在派別之間有所區別，又要在整體上有著統壹，每款服裝僅色彩打樣調校就要耗費50多天。為襯托人物性格，完善畫面視覺美感，服裝團隊在不同人物的服裝上采用了大量的刺繡元素。
主角們隨著劇情的發展，服裝配色和風格會有所改變。在青雲門的不同峰之間，弟子們的服裝顏色也略有不同。大竹峰給人與世無爭的安逸感，所以以淡藍為主，龍首峰的首座蒼松作為青雲門派相對陰暗的人，選擇墨綠色為主的基調，曾書書像貴公子，所以風回峰設計成紫色，顯得高貴。因為7個峰有7個首座，弟子和掌門都要同時出現在大殿上，所以服裝顏色要有區別，但又不能有太大的變化，要保證他們同時出現時是壹個整體畫風，所以都是淡青、淡藍、淡綠和淡紫，只有細微變化，統壹在壹個基調裏。