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氣動機械手 怎麽控制?

妳是不是那個問富士康員工的?那個視頻我看了,對於這種簡易結構而言,它的定位比較準,但應該不是自動抓取的,應當有個手動控制器在操縱。控制器有多個按鈕。事先把幾個方向的聯動規定為壹個按鈕,當然需要規定多個動作的聯動按鈕,氣缸電磁閥必須使用三位電磁閥,否則無法任意位置定位。而且節流閥要調小,需要調試運動配合速度。抓取手指單獨使用壹個氣缸帶動,單獨按鈕操作。妳看壹下是否可以實現。我看了看,它有5個氣缸實現多方向運動,壹個氣缸抓取,壹***六個氣缸。沒有配置視覺圖像處理裝置,所以不是自動的,就是有人在手動控制。

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