輔助繼電器是用軟件實現的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，是壹種內部的狀態標誌，相當於繼電器控制系統中的中間繼電器。
PLC內有很多輔助繼電器，它們都不能接受外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，在 PLC 內部只起傳遞信號的作用，不與 PLC 外部發生聯系，是壹種內部的狀態標誌，作用相當於繼電器控制系統中的中間繼電器。
擴展資料分類：
1、通用輔助繼電器?FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。
2、 電池後備/鎖存輔助繼電器?某些控制系統要求記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電後再現其狀態，電池後備/鎖存輔助繼電器可以用於這種場合。
3、特殊輔助繼電器。
特殊輔助繼電器***256點，它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標誌(如進位、借位標誌)，設定PLC的運行方式，或者用於步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。
百度百科——輔助繼電器