1、根據查詢今日頭條資料，在RobotStudio中創建壹個用戶定義坐標系（UserFrame），並將其定位到機器人末端執行器的位置上。
2、通過手動觸發或自動完成壹系列示教操作，記錄手爪相對於所創建的機器人坐標系的位置和姿態信息。
3、在RobotStudio中創建另壹個用戶定義坐標系，使其與已知的手爪坐標系對齊。
4、調用ABB校準工具來完成機器人和手抓之間的校準，校準後機器人和手抓應該能夠協調工作。