ABB機器人示教器上有四個按鍵，對應的是四個可編輯的I/O信號，設置過後，可以通過按鍵直接強制輸出或輸入。
1、在主菜單下，打開控制面板；
2、在控制面板下，找到配置可編程按鍵；
3、打開後，顯示有四個可配置的按鍵，類型下可選擇輸入、輸出、系統；
4、如下：按鍵1可選擇輸出，對應的數字輸出選擇DO1，設置後點擊確定保存；
5、在主菜單下，輸入輸出裏可找到DO1進行監控驗證，可編程按鍵1按下後，DO1的值為1。
ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。
ABB機器人是ABB集團的，在上海有個工程公司。ABB的技術可以幫助電力、公***事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。
ABB發明、制造了眾多產品和技術，其中包括全球第壹套三相輸電系統、世界上第壹臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術和第壹臺電動工業機器人，並率先將它們投入商業應用。
ABB擁有廣泛的產品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關櫃產品，交流和直流輸配電系統，電力自動化系統，各種測量設備和傳感器，實時控制和優化系統。
機器人軟硬件和仿真系統，高效節能的電機和傳動系統，電力質量、轉換和同步系統，保護電力系統安全的熔斷和開關設備。這些產品已廣泛應用於工業、商業、電力和公***事業中。