電機的工作原理涉及電磁學、機械學和控制理論等知識。通過了解電機的結構、工作原理、轉速和扭矩特性，可以選擇合適數值的電機來驅動機器人。此外，還需要了解電機的控制方法，包括使用PWM信號控制電機速度、使用PID控制器調節電機位置等。
在機器人伺服驅動控制中，通過對電機施加控制信號，可以控制機器人的運動，使其精確地達到所需的位置和速度。通過控制電機轉速和扭矩，可以實現機器人各關節的運動。此外，了解電機的特性還可以幫助我們在設計控制系統時更好地考慮電機的響應特性，提高系統的控制性能。
總之，理解電機的工作原理對機器人伺服驅動控制非常重要。它可以幫助我們選擇合適的電機和控制方法，實現精確的運動控制。