動作捕捉技術現階段常用光學式和慣性式兩種：
光學式動作捕捉，顧名思義，是通過光學原理來完場物體的捕捉和定位的。是通過光學鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來完成動作姿態捕捉。光學式動作捕捉依靠壹整套精密而復雜的光學攝像頭來實現，它通過計算機視覺原理，由多個高速攝像機從不同角度對目標特征點進行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。光學動作捕捉可分為被動式和主動式兩種。這個分類是從marker來區別的。主動式是指marker是主動發光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過marker自身發光來觀測它，並記錄捕捉到其的運動軌跡。而被動式光學動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發出特定波長的紅外光，照射到marker上，marker是通過特殊反光處理，可以反射鏡頭燈板發出的紅外光，這樣鏡頭就能在視野裏捕捉記錄該marker的運動軌跡。
目前主流的動作捕捉技術是慣性動作捕捉與光學動作捕捉。光學動作捕捉中，由於主動式marker需要供電，在固定marker時需要的配件和線路會影響使用，所以現在主流使用的光學動作捕捉幾乎為被動式光學動捕。在自動化控制、運動分析、步態分析、虛擬現實、人機工效、影視動畫等領域，被動式光學動作捕捉往往更具優勢。