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多臺伺服電機的協同編程

1.首先需要連接好SEW伺服電機和旋轉編碼器,保證它們可以通信,壹起工作。

2.然後,在SEW伺服電機的控制器中,需要設置編碼器的類型和分辨率,以便正確讀取旋轉編碼器的信號。

3.接下來我們需要設置SEW伺服電機的運動控制參數,包括速度、加速度、減速度等。,以確保它能夠以預期的方式跟隨旋轉編碼器的運動。

4.設置好運動控制參數後,需要編寫控制程序,使旋轉編碼器的信號與SEW伺服電機的運動控制參數匹配同步。

5.最後,需要進行測試和調試,以確保SEW伺服電機能夠準確地跟隨旋轉編碼器的運動,並在不同的運動條件下保持穩定可靠的性能。

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