M00程序停止
M01計劃結束。
M02程序結束
M03主軸順時針旋轉。
M04主軸逆時針旋轉
M05主軸停止
M06換刀
M07 2號2號冷卻液開啟
M08 1冷卻液開啟
M09冷卻液關閉
M10夾緊
M11松開。
未指定M12
M13主軸順時針旋轉，冷卻液開啟。
M14主軸逆時針旋轉，冷卻液開啟。
M15正在移動。
M16負向運動
M17-M18未指定。
M19主軸定向停止
M20-M29永遠不會被指定
M30紙帶末端
M31互鎖旁路
M32-M35不指定
M36進給範圍1
M37進給範圍2
M38主軸轉速範圍1
M39主軸速度範圍2
M40-M45換檔
M46-M47不指定
M48取消M49
M49進給速度校正旁路
m50 33號冷卻液開啟
m 51 4號冷卻液開啟
M52-M54不指定
M55刀具線性位移，位置1
M56刀具線性位移，位置2
M57-M59不指定
M60更換工作
M61工件直線位移，位置1
M62工件線性位移，位置2
M63-M70未指定
M71工件角位移，位置1
M72工件角位移，位置2
M73-M89沒有規定
M90-M99從不指定
定義
手動編程意味著編程的所有階段都是手動完成的。利用通用計算工具和各種三角函數計算方法，手工計算刀具軌跡，並編制指令。
這種方法簡單，容易掌握，適應性強。用於非模具加工的零件。
編程步驟
手工精加工零件的數控技術
分析零件圖
做出流程決策
確定加工路線
選擇工藝參數
計算刀具軌跡坐標數據
編寫數控加工程序單
驗證程序
手工編程序
刀具路徑模擬
百度百科:數控編程