①方案模擬。工業機器人廣泛應用於自動化生產線，可以更直觀的展示方案的整個工作流程，展示整體仿真效果。
②結構和空間驗證。在工業機器人自動化的應用中，仿真技術可以驗證設備的相對布局、設計的機械結構尺寸和夾具尺寸。
③流程節拍驗證。它可以驗證工作站或生產線的生產效率和節拍。
④機器人技術研究。壹方面可以模擬機器人設計的結構分析和運動分析，這種模擬技術與機器人的結構設計有關。另壹方面支持機器人編程的仿真，與機器人軟件編程相關，如計算機環境建模與圖形顯示技術、基於模型的機器人動作程序仿真技術等。
工業機器人離線編程技術主要應用於機器人復雜軌跡的生成，廣泛應用於磨削、噴塗、激光切割、去毛刺等行業。