這種舞蹈傳到法國，成為芭蕾發展的第壹個高峰。法國國王帶頭跳舞，創辦了皇家芭蕾舞學院，這並不是第壹個舞蹈學院，也確實確立了芭蕾舞動作的基本規範。
隨著社會的發展，芭蕾舞逐漸從宮廷娛樂舞蹈轉變為有情節的芭蕾舞劇並進入劇場，表演具有社會生活內容的舞劇。
19世紀，浪漫主義也對芭蕾產生了深遠的影響。芭蕾舞從內容到形式都發生了根本性的變化。反映民間神話傳說、仙女、精靈、鬼怪的故事成為芭蕾創作的主旋律。女演員成了主角，服裝換成了短裙，腳尖舞成了芭蕾的基本元素。這種踮腳的技巧，促使舞者的身體向上，適合表現輕盈的姿態，表達追求和向往的情緒。