中國35mm自動榴彈發射器 從87式樣到04式 極大提升解放軍步兵火力
自動榴彈發射器是現在步兵的重要火力支援武器，兼具曲射和直射，射速快，具有壹定的反裝甲能力，還是面殺傷武器，深受步兵喜愛。
中國在抗美援越和蘇阿戰爭時期，獲得了美制M79榴彈發射機（發射美制40mm榴彈）和蘇制AGS-17自動榴彈發射器（發射蘇制30mm榴彈）的武器及彈藥，這兩款武器再兩場戰爭中大放異彩，頗受本國士兵歡迎。中國經過測試研究，明確了自己的榴彈口徑為35mm，並且以此口徑發展自己的榴彈武器體系，這是輕武器方面典型的先確定子彈再造槍。
解放軍沒有發展M79這種占編制的單兵榴彈發射器（美軍自己也很快舍棄轉為步槍下掛榴彈發射器），而是發展步槍下掛榴彈發射器和自動榴彈發射機。這裏就說自動榴彈發射器。
解放軍的第壹款自動榴彈發射器是QLZ87式35mm自動榴彈發射器。
87式榴彈發射器采用氣冷，後吹式操作系統。重12~20公斤，使用6（輕型）、15（重型）發彈鼓供彈，有數種不同類型的榴彈供選擇。可穿透80毫米的裝甲，彈片殺傷半徑10米。北方工業戲稱其為“迷妳步兵火炮”。發射器附有固定式雙腳架，亦有重型三腳架可供選用。可安裝於各型車輛與直升飛機上使用。除對地面目標外，尚可攻擊低飛空中目標。